C++ 为什么从原点开始旋转

我面临一个旋转问题，一个用opengl绘图原语绘制的三角形。我正在使用glut键功能通过按

E

和

R

键逆时针和顺时针旋转三角形。然后还可以使用glut特殊键功能通过按

向上

向下

向左

向右

这样的键来平移三角形x轴和y轴

但在将这个三角形平移到另一个位置后，而不是按旋转键，它不是旋转的形式，而是它停留的最后一个位置。这是如何从原点中心旋转的问题。

我不知道我做错了什么

代码：

#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
浮动位置x=0.0f；
浮动位置Y=0.0f；
浮动移动这=0.1f；
浮动角度=0.0f；
void init（void）{
glClearColor（0.0f、0.0f、0.0f、0.0f）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glLoadIdentity（）；
格洛托（-1.0,1.0，-1.0,1.0,1.0，-1.0）；
}
void drawFigure（）{
gl点大小（4）；
GL3F（1.0f，1.0f，0.0f）；
glBegin（GL_行）；
//共4个留置权9个顶点
glVertex2f（0.1f，0.0f）；
glVertex2f（-0.1f，0.0f）；
glVertex2f（0.0f，0.1f）；
glVertex2f（-0.1f，0.0f）；
glVertex2f（0.0f，0.1f）；
glVertex2f（0.1f，0.0f）；
GL3F（0.0f，1.0f，0.0f）；
glVertex2f（0.0f，0.1f）；
glVertex2f（0.0f，0.0f）；
格伦德（）；
glBegin（总分）；
GL3F（0.0f、0.0f、1.0f）；
glVertex2f（0.0f，0.1f）；
GL3F（1.0f，0.0f，0.0f）；
glVertex2f（0.0f，0.0f）；
格伦德（）；
}
无效特殊键（int键、int xpo、int ypo）{
if（key==GLUT\u key\u UP）{
posY=posY+movethis；
}
else if（key==GLUT\u key\u DOWN）{
posY=posY-movethis；
}
else if（key==GLUT\u key\u RIGHT）{
posX=posX+movethis；
}
else if（key==GLUT\u key\u LEFT）{
posX=posX-movethis；
}
再发现（）；
}
void KeysFun（无符号字符键、int xpos、int ypos）{
如果（键=='e'| |键=='e'）{
角度=角度+10；
}
else if（key='r'| | key='r'）{
角度=角度-10；
}
再发现（）；
}
无效显示（）{
glClear（GLU颜色缓冲位）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glLoadIdentity（）；
glRotatef（角度，0.0f，0.0f，1.0f）；
glTranslatef（posX，posY，0.0f）；
drawFigure（）；
glFlush（）；
}
int main（int argc，字符**argv）{
glutInit（&argc，argv）；
glutInitWindowSize（600600）；
位置（450,50）；
创建窗口（“框架”）；
init（）；
glutDisplayFunc（显示器）；
glutSpecialFunc（和SpecialKeys）；
glutKeyboardFunc（&KeyFun）；
glutMainLoop（）；
返回退出成功；
}

您必须“向后”读取矩阵乘法链中的运算顺序。首先必须旋转，然后平移，但如果按

rotate
translate
vertices

---

数据“向上”移动，因此顶点“看到”首先是平移，然后是旋转。解决方案：翻转旋转和平移的顺序。

我最近回答了一个问题，我认为这个问题与您遇到的问题相同：（另外，请阅读有关编辑内容的注释）@aslg我看到了答案，但这不是明确的答案。你需要在平移后放置旋转。如果你真的想使用像OpenGL这样的低级图形API，学习矩阵变换的数学知识将对你有好处。特别是：所有基本变换矩阵都是围绕原点进行操作的，但您可以将矩阵相乘以创建更复杂的变换。你和那个问题上的人是同一个人，只是在不同的账户下。我仍然认为我的答案相当明确。你应该用谷歌搜索向量。

rotate
translate
vertices