C++ 使用cv:：goodFeaturesToTrack拟合线

我已经得到了角点，我正在尝试使用cv:：fitline来拟合这些线 但我得到的线是从原点0，0开始的，如图所示

我也有投影矩阵和视图矩阵以及摄像机的intersincs参数，如果这有帮助的话

我试图计算图中盒子的体积

int main（int argc，char**argv）
{
材料src、src_副本、边缘、dst；
src=imread（“冻结帧_uu1508152029892.png”，0）；
src_copy=src.clone（）；
高斯模糊（src，边缘，尺寸（5,5），1.5,1.5）；
侵蚀（边、边、垫（））；//这些线可能需要优化
扩张（边缘、边缘、垫子（））；
扩张（边缘、边缘、垫子（））；
侵蚀（边缘、边缘、垫子（））；
Canny（edges，dst，1，10，3）；//可能需要优化Canny参数
imshow（“canny”，dst）；
std:：vector角点；
//maxCorners–要返回的最大角数。如果有更多角
//如果能找到的话，他们中最强壮的人就会回来
int=10；
//qualityLevel–描述图像角点的最小可接受质量；
//该参数的值乘以最佳拐角质量
//测量（这是最小特征值，请参见cornerMinEigenVal（），
//或Harris函数响应，请参见cornerHarris（）。
//质量指标低于产品的拐角将被拒收。
//例如，如果最佳角点的质量度量值为1500，
//qualityLevel=0.01，然后是质量度量的所有角点
//少于15个将被拒绝。
双质量水平=0.01；
//minDistance–返回角点之间的最小可能欧几里德距离
双心距离=20。；
//遮罩–可选的感兴趣区域。如果图像不是空的（则为空）
//需要具有CV_8UC1类型和与图像相同的大小），它将指定
//检测角点的区域
cv：：Mat面罩；
//blockSize–计算导数协变量的平均块大小
//每个像素邻域上的矩阵，请参见CornerEgenerativeValsandVecs（）
int blockSize=3；
//useHarrisDetector–指示是使用运算符还是cornerMinEigenVal（）
bool-usehrisdetector=false；
//k–Harris检测器的自由参数
双k=0.04；
cv：：良好特性跟踪（src、角点、最大角点、质量等级、距离、遮罩、块大小、使用HarrisDetector、k）；
std：：矢量线；
对于（int i=0；i

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line–输出线参数。在二维拟合的情况下，它应该是由4个元素组成的向量（如Vec4f）-（vx，vy，x0，y0），其中（vx，vy）是与直线共线的归一化向量，（x0，y0）是直线上的点。在三维拟合的情况下，它应该是一个由6个元素组成的向量（如Vec6f）-（vx，vy，vz，x0，y0，z0），其中（vx，vy，vz）是一个与直线共线的归一化向量，（x0，y0，z0）是直线上的一个点

因此，你必须通过以下方式来划定界限：

Point2f linePoint = Point2f( v[2], v[3] );
Point2f lineDirection = Point2f( v[0], v[1]);
float factor = 50; // if lineDirection is already length 1, you could choose factor to be the desired line length
line( src, linePoint  , linePoint+ factor*lineDirection + , Scalar( 0, 0, 255 ), 3, 4 );`

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line–输出线参数。在二维拟合的情况下，它应该是由4个元素组成的向量（如Vec4f）-（vx，vy，x0，y0），其中（vx，vy）是与直线共线的归一化向量，（x0，y0）是直线上的点。在三维拟合的情况下，它应该是一个由6个元素组成的向量（如Vec6f）-（vx，vy，vz，x0，y0，z0），其中（vx，vy，vz）是一个与直线共线的归一化向量，（x0，y0，z0）是直线上的一个点

因此，你必须通过以下方式来划定界限：

Point2f linePoint = Point2f( v[2], v[3] );
Point2f lineDirection = Point2f( v[0], v[1]);
float factor = 50; // if lineDirection is already length 1, you could choose factor to be the desired line length
line( src, linePoint  , linePoint+ factor*lineDirection + , Scalar( 0, 0, 255 ), 3, 4 );`

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你想要的输出是什么？目前我甚至不能简单地描述你到底适合什么。对于每个角点，是否在其他角点上拟合一条线？你的问题是，直线的第一点似乎总是原点？你能试着用你知道的2个点来硬编码一个线配件吗？这行吗？我试着用2点来拟合直线，得到了从原点到第二点的直线。我在试着探测盒子的边缘。因此，我所做的是得到方框的角，如代码所示，然后我想得到方框的线（边）。是的，第一个点始终是原点，即使我尝试使用两点（硬编码），你想要的输出是什么？目前我甚至不能简单地描述你到底适合什么。对于每个角点，是否在其他角点上拟合一条线？你的问题是，直线的第一点似乎总是原点？你能试着用你知道的2个点来硬编码一个线配件吗？这行吗？我试着用2点来拟合直线，得到了从原点到第二点的直线。我在试着探测盒子的边缘。因此，我所做的是得到方框的角，如代码所示，然后我想得到方框的线（边）。是的，第一点始终是原点，即使我尝试使用两点（硬编码），非常感谢！。但是我没有得到角点之间的连接线，是我的算法不正确吗？得到角点之间的连接线不需要任何直线拟合。从每个角点到另一个角点画图。@Mika如果可能的话，请你详细说明一下：“一个由4个元素组成的向量（比如Vec4f）-（vx，vy，x0，y0），