C++ 特征自定义类和函数参数

我正在尝试使用Eigen替换代码中当前使用的矩阵库。我有几个像这样的类，它们向基矩阵类添加自定义方法。在本例中，我将父类替换为Eigen：

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>

class MyVectorType: public Eigen::Matrix<double, 3, 1> {
public:
    MyVectorType(void) :
            Eigen::Matrix<double, 3, 1>() {
    }
    typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1> Base;
    // This constructor allows you to construct MyVectorType from Eigen expressions
    template<typename OtherDerived>
    MyVectorType(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>& other) :
            Eigen::Matrix<double, 3, 1>(other) {
    }
    // This method allows you to assign Eigen expressions to MyVectorType
    template<typename OtherDerived>
    MyVectorType & operator=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>& other) {
        this->Base::operator=(other);
        return *this;
    }
    void customMethod() {
        //bla bla....
    }
};

#包括
#包括
类MyVectorType:公共特征：：矩阵{
公众：
MyVectorType（无效）：
特征：：矩阵（）{
}
typedef特征：：矩阵基；
//此构造函数允许您从特征表达式构造MyVectorType
模板
MyVectorType（常数特征：：矩阵基和其他）：
特征：：矩阵（其他）{
}
//此方法允许您将特征表达式指定给MyVectorType
模板
MyVectorType和运算符=（常量特征：：MatrixBase和其他）{
此->基本：：运算符=（其他）；
归还*这个；
}
void customMethod（）{
//布拉布拉。。。。
}
};

最大的问题是，在方法中管理自定义类并不容易。例如：

void foo(MyVectorType& a) {
    ....
    a.customMethod();
}

void foo(Eigen::Ref<MyVectorType::Base> a) {
    ....
    a.customMethod(); <---can't call customMethod here
}

Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 15, 15> m(3,1);
foo(m); <---can't call it with m;
Eigen::Map<Matrix<double, 3, 1> > map(m.data(), 3, 1);
Eigen::Ref<Matrix<double, 3, 1> > ref(map);
foo(ref); <---it works but I can't call custom method

void foo（MyVectorType&a）{
....
a、 自定义方法（）；
}
void foo（本征：：参考a）{
....
a、 customMethod（）；至少有三种方法：

摆脱
MyVectorType
并通过机制使
customMethod
成为
MatrixBase
的成员

摆脱
MyVectorType
并使
customMethod
成为一个免费函数

通过让它继承
Ref
及其构造函数，专门化
Eigen:：Ref
，添加
customMethod
方法，并通过调用内部自由函数
customMethod\u impl
来分解这两个方法

试着为你的问题添加一个最小的例子，这样有人可能会在不知道eigen3的情况下帮助你。我也不清楚：（添加了示例，我希望现在更清楚。我想我需要做一些类似的事情，即使使用map也可以直接使用我的自定义类，不是吗？如果您真的想使用
map:：customMethod
，那么可以，但您仍然可以这样做：
Ref tmp=map（…）
哦，好的，谢谢。如果文档中有一个示例，那就太好了。祝贺图书馆，它太棒了。继续努力吧。