C++ [OpenCV][C+；+；]仅记录检测到的运动

我正在做一个项目来检测摄像机的运动。 当检测到运动时，我需要开始录制视频，例如：

• 检测到运动时录制
• 停止运动检测后，继续录制10秒钟

我有一个工作示例，它只检测运动并在运动部件上绘制矩形。

---

我搜索了一些关于如何在检测到运动时进行记录的示例，但没有找到好的结果

这是我的工作代码：

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <opencv4/opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv4/opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv4/opencv2/video.hpp>
#include <unistd.h>

using namespace cv;
using namespace std;

vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;

int main(int argc, char* argv[])
{

    //create Background Subtractor objects
    Ptr<BackgroundSubtractor> pBackSub;
    pBackSub = createBackgroundSubtractorMOG2();

    VideoCapture capture(0);
    if (!capture.isOpened()){
        //error in opening the video input
        cerr << "Unable to open: " << endl;
        return 0;
    }

    Mat frame, fgMask;

    sleep(3);

    while (true) {
        capture >> frame;
        if (frame.empty())
            break;
        
        //update the background model
        pBackSub->apply(frame, fgMask);
        
        imshow("FG Mask", fgMask);

        RNG rng(12345);
        findContours(fgMask, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0, 0));

        vector<Rect>boundRect (contours.size());
        vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );

        for (int i = 0; i < contours.size();i++) {
            if( contourArea(contours[i])< 500)
            {
                continue;
            }

            putText(frame, "Motion Detected", Point(10,20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, Scalar(0,0,255),2);
            approxPolyDP( contours[i], contours_poly[i], 3, true );
            boundRect[i] = boundingRect( contours_poly[i] );
            Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 256), rng.uniform(0,256), rng.uniform(0,256) );
            rectangle( frame, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2 );
        }

        imshow("Frame", frame);
        int keyboard = waitKey(30);
        if (keyboard == 'q' || keyboard == 27)
            break;
    }
    return 0;
}

绘制完矩形后，我将帧写入视频：

outputVideo.write(frame);

但是在那之后，视频是空的并且崩溃了

我已经看过了，但没有找到一个例子

我怎样才能做到这一点

谢谢， 我解决了这个问题

我打开了特定尺寸（320240）的输出视频，并保存了更大的捕获帧。 因此，解决方案是调整捕获帧的大小以适应输出视频

如果有人感兴趣，以下是最终解决方案：

• 通过以下功能将笔记本电脑摄像头转换为IP摄像头：

• 以下是源代码：

  #include <iostream>
  #include <sstream>
  #include <opencv4/opencv2/imgproc.hpp>
  #include <opencv4/opencv2/videoio.hpp>
  #include <opencv4/opencv2/highgui.hpp>
  #include <opencv4/opencv2/video.hpp>
  #include <unistd.h>
  
  using namespace cv;
  using namespace std;
  
  vector<vector<Point> > contours;
  vector<Vec4i> hierarchy;
  
  int main(int argc, char* argv[])
  {
      //create Background Subtractor objects
      Ptr<BackgroundSubtractor> pBackSub;
      pBackSub = createBackgroundSubtractorMOG2();
  
   const std::string videoStreamAddress = "http://192.168.20.100:56000/mjpeg";
   cv::VideoCapture vcap;
  
   if(!vcap.open(videoStreamAddress)) {
       std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
       return -1;
   }
  
   Mat frame, fgMask;
  
   int frameWidth = 320;
   int frameHeight = 240;
  
   cv::Size frameSize = cv::Size(frameWidth, frameHeight);
  
   /* Output file */
   int codec = cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', 'V');
   cv::VideoWriter outputVideo;
   outputVideo.open("rr.mp4", codec, vcap.get(cv::CAP_PROP_FPS), frameSize, true);
  
   sleep(3);
  
   while (true) {
       vcap >> frame;
       if (frame.empty())
           break;
  
       //update the background model
       pBackSub->apply(frame, fgMask);
  
       imshow("FG Mask", fgMask);
  
       RNG rng(12345);
       findContours(fgMask, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0, 0));
  
       vector<Rect>boundRect (contours.size());
       vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );
  
       for (int i = 0; i < contours.size();i++) {
           if( contourArea(contours[i])< 500)
           {
               continue;
           }
  
           putText(frame, "Motion Detected", Point(10,20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, Scalar(0,0,255),2);
           approxPolyDP( contours[i], contours_poly[i], 3, true );
           boundRect[i] = boundingRect( contours_poly[i] );
           Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 256), rng.uniform(0,256), rng.uniform(0,256) );
           rectangle( frame, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2 );
           resize(frame, frame, frameSize);
           outputVideo.write(frame);
       }
  
       imshow("Frame", frame);
       int keyboard = waitKey(30);
       if (keyboard == 'q' || keyboard == 27)
           break;
   }
  
   outputVideo.release();
   return 0;
  

  #包括
  #包括
  #包括
  #包括
  #包括
  #包括
  #包括
  使用名称空间cv；
  使用名称空间std；
  矢量等值线；
  向量层次；
  int main（int argc，char*argv[]）
  {
  //创建背景减法器对象
  Ptr-pBackSub；
  pBackSub=createBackgroundSubtractorMOG2（）；
  常量std:：字符串videoStreamAddress=”http://192.168.20.100:56000/mjpeg";
  视频捕获vcap；
  如果（！vcap.open（videoStreamAddress））{
  std：：cout框架；
  if（frame.empty（））
  打破
  //更新背景模型
  pBackSub->apply（帧，fgMask）；
  imshow（“FG遮罩”，FG遮罩）；
  RNG RNG（12345）；
  findContours（fgMask、轮廓、层次、外部检索、链近似、点（0,0））；
  vectorboundRect（contours.size（））；
  向量等高线_多边形（等高线.size（））；
  对于（int i=0；i

  }

进一步改善建议：

• 确保灯光不是运动检测的一部分
• 打开具有相同捕获尺寸的输出视频

---

“我搜索了如何在检测到运动时记录的示例”。你说得太具体了。您找到了检测运动的代码。好。这是第一次搜索。第二个搜索如果为第二部分，如何录制视频。例如，当程序启动时，仅记录10秒。最后，作为一名程序员，您可以将这两个示例结合起来。我将这两个示例结合在一起，我可以在视频开始时开始录制，但是图像如果没有特定的运动（例如：2天的空房间），录制将是全部2天，但是当检测到运动时（例如：一只狗进来），此时我需要开始录制视频，因此，最终的结果是仅检测到运动的视频块。

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <opencv4/opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv4/opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv4/opencv2/video.hpp>
#include <unistd.h>

using namespace cv;
using namespace std;

vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;

int main(int argc, char* argv[])
{
    //create Background Subtractor objects
    Ptr<BackgroundSubtractor> pBackSub;
    pBackSub = createBackgroundSubtractorMOG2();

 const std::string videoStreamAddress = "http://192.168.20.100:56000/mjpeg";
 cv::VideoCapture vcap;

 if(!vcap.open(videoStreamAddress)) {
     std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
     return -1;
 }

 Mat frame, fgMask;

 int frameWidth = 320;
 int frameHeight = 240;

 cv::Size frameSize = cv::Size(frameWidth, frameHeight);

 /* Output file */
 int codec = cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', 'V');
 cv::VideoWriter outputVideo;
 outputVideo.open("rr.mp4", codec, vcap.get(cv::CAP_PROP_FPS), frameSize, true);

 sleep(3);

 while (true) {
     vcap >> frame;
     if (frame.empty())
         break;

     //update the background model
     pBackSub->apply(frame, fgMask);

     imshow("FG Mask", fgMask);

     RNG rng(12345);
     findContours(fgMask, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0, 0));

     vector<Rect>boundRect (contours.size());
     vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );

     for (int i = 0; i < contours.size();i++) {
         if( contourArea(contours[i])< 500)
         {
             continue;
         }

         putText(frame, "Motion Detected", Point(10,20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, Scalar(0,0,255),2);
         approxPolyDP( contours[i], contours_poly[i], 3, true );
         boundRect[i] = boundingRect( contours_poly[i] );
         Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 256), rng.uniform(0,256), rng.uniform(0,256) );
         rectangle( frame, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2 );
         resize(frame, frame, frameSize);
         outputVideo.write(frame);
     }

     imshow("Frame", frame);
     int keyboard = waitKey(30);
     if (keyboard == 'q' || keyboard == 27)
         break;
 }

 outputVideo.release();
 return 0;