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C++ 无法将（）结构插入无序的\u集中

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我无法将项目插入无序集。发生了什么事

typedef struct node_t
{
    char s[SIZE];
    char blank;     //position of blank tile
    char g,h;
    int depth;      //Depth of node for IDA*
}NODE;


节点当前节点；
看到无序的集合；
seen.insert（CurrentNode）；
引发以下错误：

错误3错误C2678:二进制“==”：未找到接受“const NODE”类型的左侧操作数的运算符（或没有可接受的转换）

编译器正在告诉您发生了什么：无序集的实现要求您为
节点定义
运算符==（）
。顺便说一句：您还必须定义一个
hash（）
函数。
编译器正在告诉您发生了什么：无序集的实现要求您为
节点定义一个
操作符==（）
。顺便说一句：您还必须定义一个
hash（）
函数。
您没有定义比较运算符
==
，也没有安排对其进行哈希运算。（也就是，代码> MigICHuffReMySux< <代码> char 和<代码> TyPufFrase？真的吗？你学习C++还是C？）/P> < P>你定义了没有比较运算符<代码> = = < /Cord>，也没有安排它被哈希。（也就是，C++ >代码> >代码> char < /Code >和<代码> TyPufFrase？真的吗？你学习C++还是C？）/P>第一个代码片段不是我的代码，但是代码I是赋值的一部分。第一个代码片段不是我的代码，而是代码I作为赋值的一部分被赋予。

NODE CurrentNode;
unordered_set<NODE> seen;

seen.insert(CurrentNode);