C++ 从复制集销毁box2d关节

我正在尝试创建一个方法（destroyWeldJoint），用于从复制集销毁焊接接头。接头最初是用另一种方法（createWeldJoint）创建的。我在另一个方法中尝试销毁WeldJoint的原因是因为我在update方法中调用createWeldJoint，并且我希望避免在枚举集合时尝试更改集合。请参阅下面的代码：

创建焊接接头：

-(void) createWeldJoint {

// using the iterator pos over the set
std::set<BodyPair *>::iterator pos;

for(pos = bodiesForJoints.begin(); pos != bodiesForJoints.end(); ++pos)
{

    b2WeldJointDef      weldJointDef;

    BodyPair            *bodyPair = *pos;
    b2Body              *bodyA = bodyPair->bodyA;
    b2Body              *bodyB = bodyPair->bodyB;


    weldJointDef.Initialize(bodyA,
                            bodyB,
                            bodyA->GetWorldCenter());
    weldJointDef.collideConnected = false;
    weldJoint = (b2WeldJoint*) world->CreateJoint(&weldJointDef);

    // Free the structure we allocated earlier.
    free(bodyPair);

    // Remove the entry from the set.
    //bodiesForJoints.erase(pos);

}

// copy of bodiesForJoints
std::set<BodyPair *> bodiesForJointsCopy(bodiesForJoints.begin(), bodiesForJoints.end());

bodiesForJoints.clear();

}

- (void) destroyWeldJoint    {
std::set<BodyPair *>::iterator pos;

for(pos = bodiesForJointsCopy.begin(); pos != bodiesForJointsCopy.end(); ++pos)
{

    BodyPair            *bodyPair = *pos;
    b2Body              *bodyA = bodyPair->bodyA;
    b2Body              *bodyB = bodyPair->bodyB;

    // weldjoint should be destroyed here


    // Free the structure we allocated earlier.
    free(bodyPair);

}    
}

-（void）创建焊接接头{
//在集合上使用迭代器pos
std:：set:：iterator pos；
for（pos=bodiesForJoints.begin（）；pos！=bodiesForJoints.end（）；++pos）
{
b2WeldJointDef weldJointDef；
BodyPair*BodyPair=*位置；
b2Body*bodyA=bodyPair->bodyA；
b2Body*bodyB=bodyPair->bodyB；
weldJointDef.初始化（车身A，
bodyB，
bodyA->GetWorldCenter（））；
weldJointDef.collideConnected=false；
焊接接头=（b2WeldJoint*）世界->创建接头（&weldJointDef）；
//释放我们先前分配的结构。
自由（体对）；
//从集合中删除该项。
//接头的阀体。擦除（位置）；
}
//接头阀体副本
std:：set bodiesForJointsCopy（bodiesForJoints.begin（），bodiesForJoints.end（））；
用于关节的主体。清除（）；
}

焊接接头：

-(void) createWeldJoint {

// using the iterator pos over the set
std::set<BodyPair *>::iterator pos;

for(pos = bodiesForJoints.begin(); pos != bodiesForJoints.end(); ++pos)
{

    b2WeldJointDef      weldJointDef;

    BodyPair            *bodyPair = *pos;
    b2Body              *bodyA = bodyPair->bodyA;
    b2Body              *bodyB = bodyPair->bodyB;


    weldJointDef.Initialize(bodyA,
                            bodyB,
                            bodyA->GetWorldCenter());
    weldJointDef.collideConnected = false;
    weldJoint = (b2WeldJoint*) world->CreateJoint(&weldJointDef);

    // Free the structure we allocated earlier.
    free(bodyPair);

    // Remove the entry from the set.
    //bodiesForJoints.erase(pos);

}

// copy of bodiesForJoints
std::set<BodyPair *> bodiesForJointsCopy(bodiesForJoints.begin(), bodiesForJoints.end());

bodiesForJoints.clear();

}

- (void) destroyWeldJoint    {
std::set<BodyPair *>::iterator pos;

for(pos = bodiesForJointsCopy.begin(); pos != bodiesForJointsCopy.end(); ++pos)
{

    BodyPair            *bodyPair = *pos;
    b2Body              *bodyA = bodyPair->bodyA;
    b2Body              *bodyB = bodyPair->bodyB;

    // weldjoint should be destroyed here


    // Free the structure we allocated earlier.
    free(bodyPair);

}    
}

-（无效）焊接接头{
std:：set:：iterator pos；
for（pos=bodiesForJointsCopy.begin（）；pos！=bodiesForJointsCopy.end（）；+pos）
{
BodyPair*BodyPair=*位置；
b2Body*bodyA=bodyPair->bodyA；
b2Body*bodyB=bodyPair->bodyB；
//焊接接头应该在这里销毁
//释放我们先前分配的结构。
自由（体对）；
}    
}

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如何在destroyWeldJoint方法中销毁weldjoint（在createWeldJoint中）？

@Nick:如何在destroyWeldJoint方法中销毁weldjoint（在createWeldJoint中）？执行此操作时，weldjoint=（b2WeldJoint*）world->CreateJoint（&weldJointDef）；weldJoint是对关节的唯一引用吗？因为每次迭代都会覆盖它。@Nick:是的。但焊接接头由储存在车身中用于接头的车身对组成。这就是为什么我做了一个人体关节的复制品，我认为通过复制品破坏人体或其他东西会破坏关节。用于关节的车身被声明为std:：set车身用于关节@尼克：我做了一个接触式监听器，当两个身体接触时，它会把这对身体进行监听，并将它们储存在身体的关节处。