C++；方法需要参考，can'；我不能让Cython提供一个 我通过Python将Python接口到一个名为子弹物理的C++库。我有相当多的工作，但有一个问题是困扰我。下面是一个在多个上下文中发生的问题的示例

Bullet Physics.h文件声明了一个方法，我将其复制并合并到cdefs中，如下所示：

cdef cppclass btSliderConstraint:
    btSliderConstraint *btSliderConstraint(btRigidBody& rbA, btRigidBody& rbB, const btTransform& frameInA, const btTransform& frameInB, bool useLinearReferenceFrameA)

问题是如何在对该方法的Cython调用中指定rbA和rbB引用（&rbA和&rbB）。我有很多指向浮动的btRigidBody对象的指针，但是这个方法的声明要求参数是引用（除非我弄错了）

如果我试图为rbA和rbB提供指向btRigidBody对象的指针，cython编译器会抱怨，这是可以理解的：

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
    cdef btRigidBody *b1
    cdef btRigidBody *b2
    # bs.bodies is an array of pointers to btRigidBody objects, nbi and ji1 are integer indices
    b1 = bs.bodies[nbi]
    b2 = bs.bodies[ji1]
    motor = new btSliderConstraint(b1, b2, tra, trb, 1);
                                        ^
------------------------------------------------------------

fun4.pyx:922:41: Cannot assign type 'btRigidBody *' to 'btRigidBody'

我的任何尝试都没有成功。在C++中，这似乎很容易做到，但是在Cython，我尝试的任何东西似乎都不起作用。 如果我能够简单地声明一个类型为btRigidBody的变量，如下所示：

cdef cppclass btSliderConstraint:
    btSliderConstraint *btSliderConstraint(btRigidBody& rbA, btRigidBody& rbB, const btTransform& frameInA, const btTransform& frameInB, bool useLinearReferenceFrameA)

cdef B刚体rbA

然后，我相信我可以将其作为一个参数传递，编译器不会抱怨。我在其他情况下也这样做，而且效果很好。但是，我不想在这里这样做，因为我已经有了一个指向我想作为参数传递的对象的指针，而且，以这种方式执行操作将要求BtrigBody对象存在一个“nullarity构造函数”，并且库不提供不带参数的构造函数，出于可维护性的原因，我不想对库进行修改

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那么，在Cython中，如何将指针转换为我所拥有的B刚体对象，转换为我所需要的B刚体引用

编辑：

显然使用*来取消指针引用在Cython中不起作用（尽管我认为它在C++中也能起作用）。在Cython中，它给出了一系列令人困惑的错误：

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
...
    cdef btRigidBody *b1
    cdef btRigidBody *b2
    # bs.bodies is an array of pointers to btRigidBody objects, nbi and ji1 are integer indices
    b1 = bs.bodies[nbi]
    b2 = bs.bodies[ji1]
    motor = new btSliderConstraint(*b1, *b2, tra, trb, 1);
                                 ^
------------------------------------------------------------

fun4.pyx:922:34: Non-trivial keyword arguments and starred arguments not allowed in cdef functions.

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
...
    cdef btRigidBody *b1
    cdef btRigidBody *b2
    # bs.bodies is an array of pointers to btRigidBody objects, nbi and ji1 are integer indices
    b1 = bs.bodies[nbi]
    b2 = bs.bodies[ji1]
    motor = new btSliderConstraint(*b1, *b2, tra, trb, 1);
                                     ^
------------------------------------------------------------

fun4.pyx:922:38: Cannot convert 'btRigidBody *' to Python object

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
...
    cdef btRigidBody *b1
    cdef btRigidBody *b2
    # bs.bodies is an array of pointers to btRigidBody objects, nbi and ji1 are integer indices
    b1 = bs.bodies[nbi]
    b2 = bs.bodies[ji1]
    motor = new btSliderConstraint(*b1, *b2, tra, trb, 1);
                                          ^
------------------------------------------------------------

fun4.pyx:922:43: Cannot convert 'btRigidBody *' to Python object

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
...
    cdef btRigidBody *b1
    cdef btRigidBody *b2
    # bs.bodies is an array of pointers to btRigidBody objects, nbi and ji1 are integer indices
    b1 = bs.bodies[nbi]
    b2 = bs.bodies[ji1]
    motor = new btSliderConstraint(*b1, *b2, tra, trb, 1);
                                               ^
------------------------------------------------------------

fun4.pyx:922:48: Cannot convert 'btTransform' to Python object

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
...
    cdef btRigidBody *b1
    cdef btRigidBody *b2
    # bs.bodies is an array of pointers to btRigidBody objects, nbi and ji1 are integer indices
    b1 = bs.bodies[nbi]
    b2 = bs.bodies[ji1]
    motor = new btSliderConstraint(*b1, *b2, tra, trb, 1);
                                                    ^
------------------------------------------------------------

fun4.pyx:922:53: Cannot convert 'btTransform' to Python object

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
...
    cdef btRigidBody *b1
    cdef btRigidBody *b2
    # bs.bodies is an array of pointers to btRigidBody objects, nbi and ji1 are integer indices
    b1 = bs.bodies[nbi]
    b2 = bs.bodies[ji1]
    motor = new btSliderConstraint(*b1, *b2, tra, trb, 1);
                                 ^
------------------------------------------------------------

fun4.pyx:922:34: Cannot convert Python object to 'btSliderConstraint *'

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
...
    cdef btRigidBody *b1
    cdef btRigidBody *b2
    # bs.bodies is an array of pointers to btRigidBody objects, nbi and ji1 are integer indices
    b1 = bs.bodies[nbi]
    b2 = bs.bodies[ji1]
    motor = new btSliderConstraint(*b1, *b2, tra, trb, 1);
                                 ^
------------------------------------------------------------

fun4.pyx:922:34: Storing unsafe C derivative of temporary Python reference

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由于Cython的目标是保留Python语法，因此无法使用*进行指针解引用。而是使用[]。以下内容符合要求：

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电机=新的btSliderConstraint（bs.Body[nbi][0]，bs.Body[ji1][0]，tra，trb，1）

“那么，我如何才能将指针转换为我拥有的B刚体对象，转换为B刚体引用”取消对它们的引用？如何，尼尔？我试过很多东西。我将用一个例子来编辑问题。使用

操作符*

编辑问题，显示完成此操作时发生的情况。（我已经试过了，还有很多其他的东西。）来自Cython文档：“Cython对C类型使用普通的C语法，包括指针……请注意Cython使用数组访问进行指针解引用，因为*x不是有效的Python语法”。。。我想我终于解决了这个问题。