C++ OpenCV-带filter2D和双值的gaussianKernel

首先，getGaussianKernel和filter2D使用双值？如果是，如何进行

我有这个：

void smoothAngles(cv::Mat& cos_angles, cv::Mat& angles){
    cv::Mat sin_angles;

    cos_angles.create(angles.size(), CV_64FC1);
    sin_angles.create(angles.size(), CV_64FC1);

    for(int i = 0; i < cos_angles.cols; i++){
        for(int j = 0; j < cos_angles.rows; j++){
            cos_angles.at<double>(i, j) = std::cos(2 * angles.at<double>(i, j));
            sin_angles.at<double>(i, j) = std::sin(2 * angles.at<double>(i, j));
        }
    }

    cv::Mat gaussKernel = cv::getGaussianKernel(5, 1.0, CV_32FC1);

    // aplica o filtro gaussiano low-pass
    cv::filter2D(cos_angles, cos_angles, cos_angles.depth(), gaussKernel);
    cv::filter2D(sin_angles, sin_angles, sin_angles.depth(), gaussKernel);

    for (int i = 0; i < cos_angles.cols; i++) {
        for (int j = 0; j < cos_angles.rows; j++) {
            cos_angles.at<double>(i, j) = std::atan2(sin_angles.at<double>(i, j), cos_angles.at<double>(i, j)) / 2;
        }
    }
}

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我尝试使用

cv:：GaussianBlur（cos_角度，cos_角度，cv:：Size（5,5），1.0），但出现相同的错误。
访问矩阵时坐标顺序错误。第一个坐标必须是行索引，第二个坐标必须是列索引：

for(int i = 0; i < cos_angles.rows; i++){
    for(int j = 0; j < cos_angles.cols; j++){
        cos_angles.at<double>(i, j) = std::cos(2 * angles.at<double>(i, j));
        sin_angles.at<double>(i, j) = std::sin(2 * angles.at<double>(i, j));
    }
}

for（int i=0；i

for(int i = 0; i < cos_angles.rows; i++){
    for(int j = 0; j < cos_angles.cols; j++){
        cos_angles.at<double>(i, j) = std::cos(2 * angles.at<double>(i, j));
        sin_angles.at<double>(i, j) = std::sin(2 * angles.at<double>(i, j));
    }
}