C++ 如何使用v4l2loopback将图像渲染到/dev/video0？

我一直在尝试将图像渲染到/dev/video。我可以得到一些东西来显示，但有些混乱

我首先尝试渲染一个普通的RGB24图像（基于本例），但结果（如下）是一个置乱图像

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#定义视频输出“/dev/video0”//V4L2环回
#定义宽度1280
#定义高度720
int main（）{
使用名称空间cimg_库；
CImg帆布（宽度、高度、1、3）；
常数8_t red[]={255,0,0}；
常数8_t purple[]={255,0255}；
int-fd；
如果（（fd=打开（视频输出，O_RDWR））=-1）{
经过多次黑客攻击，我成功地生成了一个有效的YUYV视频/图像发送到/dev/video0

首先，我制作一个缓冲区来保存帧：

//为YUUV帧分配缓冲区
向量缓冲区；
调整缓冲区大小（vid_format.fmt.pix.sizeimage）；

然后我以YUYV格式将当前画布写入缓冲区

bool skip=true；
cimg_forXY（帆布、cx、cy）{
行大小=cy*宽度*2；
uint8_t r，g，b，y；
r=画布（cx，cy，0）；
g=画布（cx，cy，1）；
b=画布（cx，cy，2）；
y=std:：夹具（r*.299000+g*.587000+b*.114000,0255）；
缓冲区[row+cx*2]=y；
如果（！跳过）{
uint8_t u，v；
u=标准：夹具（r*-.168736+g*-.331264+b*.500000+128,0255）；
v=标准：夹具（r*.500000+g*-.418688+b*-.081312+128,0255）；
缓冲区[行+（cx-1）*2+1]=u；
缓冲区[行+（cx-1）*2+3]=v；
}
跳过=！跳过；
}

注:
CImg的
RGBtoYUV
有一个就地RGB到YUV的转换，但出于某种原因，在uint8_t画布上调用它只会将其置零

它还有一个
get_YUVtoRGB
，它（分配并）返回一个
CImg
画布，我想你可以将每个值乘以255以缩放到一个字节，但是，无论我尝试了什么，都没有给出正确的颜色。编辑：我可能忘记了+128偏差（尽管我仍然不喜欢为每个帧重新分配）

我的完整代码在这里（如果有人想做类似的事情）
我认为/dev/vieo0只是Linux中的一个虚拟设备节点。您附加了什么？我不太清楚这意味着什么，但我正在尝试生成一个虚拟网络摄像头，skype之类的应用程序可以接收。我没有看过您的代码，但有一个示例应用程序可以将图像写入v4l2loopback设备。（图像在UYVY颜色空间中为640x480像素）它并没有真正显示如何写入rgb图像示例（test.c）只是写入零（对于空白绿色图像）。是否有更高级别的库为我处理所有转换？允许我将其视为正常rgb图像？如果这解决了您（自己的）的问题问题，请接受答案，这样问题就不再显示为“需要注意”。对不起，stackoverflow一开始没有让我这么做，然后我就忘了，
v4l2-ctl --list-formats-ext                                                                                                                                                                              130 ↵

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Type: Video Capture

    [0]: 'YU12' (Planar YUV 4:2:0)
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

    vid_format.fmt.pix.width       = width;
    vid_format.fmt.pix.height      = height;
    vid_format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV420;
    vid_format.fmt.pix.sizeimage   = width*height*3/2; // size of yuv buffer
    vid_format.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_NONE;