C++ 距离控制led

我试图创建一个距离控制LED，在一定距离内关闭。我用的是arduino Leonardo和距离传感器。当我插入电路板时，led会一直亮着，当距离缩短时不会熄灭。你能告诉我需要做什么改变才能让它工作吗

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
int ledPin = 12; //define ledPin12 is the output port of led’s level.
int val = 0; //define original of val.
void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    pinMode(EchoPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT); //set ledPin output
}
void loop()
{
    digitalWrite(TrigPin, LOW); //Low-high-low level sent a short time pulse to TrigPin
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //Echo time converted into cm
    cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; // retain two decimal places
    Serial.print(cm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
    delay(1000);

    val = analogRead(EchoPin); //get the value from sensor
    if(val<=1)
    {
        //512=2.5V, if want the sensor be more sensitive, increase the number, or lese low the number.
        digitalWrite(ledPin, HIGH); //when the value of val is less than 512(2.5V), light up led lamp
    }
    else
    {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
}

const int TrigPin=2；
常数int EchoPin=3；
漂浮厘米；
int-ledPin=12//定义led引脚12是led电平的输出端口。
int-val=0//定义val的原始值。
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
引脚模式（TrigPin，输出）；
pinMode（EchoPin，输入）；
引脚模式（LED引脚，输出）；//设置LED引脚输出
}
void循环（）
{
digitalWrite（TrigPin，低）；//低-高-低电平向TrigPin发送了一个短时间脉冲
延迟微秒（2）；
数字写入（TrigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（TrigPin，低电平）；
cm=脉冲强度（EchoPin，高）/58.0；//回波时间转换为cm
cm=（int（cm*100.0））/100.0；//保留两位小数
连续打印（cm）；
连续打印（“cm”）；
Serial.println（）；
延迟（1000）；
val=analogRead（EchoPin）；//从传感器获取值
如果（val我猜传感器类似于SRF005。您应该在问题中包含该细节

触发器看起来没问题，但脉冲再长一点（比如说20 us）也没什么害处。回波的捕获看起来不错，只是我找到的数据表上说是除以5.8，而不是58.0，返回值是无符号长的，不是浮点数

但是您不应该在echo引脚上使用
analogRead（）
。在该点上，它将为0。相反，您已经在
cm
变量中有了距离

（有些传感器也使用引脚电压来指示距离，但它们没有触发器和回波引脚。您实际使用的是哪种类型？）

void循环（）
{
int-cm=0；
digitalWrite（TrigPin，低）；//低-高-低电平向TrigPin发送了一个短时间脉冲
延迟微秒（2）；
数字写入（TrigPin，高）；
delayMicroseconds（10）；//StackOverflow不是一个调试器。你遇到了什么错误？你用常量值测试过你的逻辑吗？为什么注释似乎与代码不匹配？它没有给我任何错误，只是没有像我希望的那样工作。pulseIn（）和analogRead（）是什么意思do？在同一个引脚上快速连续调用这两种功能是否有效？cm打印的输出是什么？@TonyPark这两种功能都是标准的Arduino功能。
void loop()
{
    int cm = 0;

    digitalWrite(TrigPin, LOW); //Low-high-low level sent a short time pulse to TrigPin
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10); // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< Change to 20
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    cm = (int)(pulseIn(EchoPin, HIGH) * 10 / 58); //Echo time converted into cm <<<<<<<<< 5.8 ????
    Serial.print(cm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();


    if(cm < 50)
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); 
    }
    else
    {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }

    delay(1000);
}