C++ Qt如何将QByteArray转换为struct

我需要将

QByteArray

转换为结构。 我有一个这样的结构：

   struct mavlink_attitude_t
      {
          /// <summary> Timestamp (milliseconds since system boot) </summary>
            quint32 time_boot_ms;
              /// <summary> Roll angle (rad, -pi..+pi) </summary>
            float roll;
              /// <summary> Pitch angle (rad, -pi..+pi) </summary>
            float pitch;
              /// <summary> Yaw angle (rad, -pi..+pi) </summary>
            float yaw;
              /// <summary> Roll angular speed (rad/s) </summary>
            float rollspeed;
              /// <summary> Pitch angular speed (rad/s) </summary>
            float pitchspeed;
              /// <summary> Yaw angular speed (rad/s) </summary>
            float yawspeed;

      };

struct mavlink\u态度
{
///时间戳（系统启动后的毫秒）
32次开机时间；
///横滚角（弧度，-pi..+pi）
浮动辊；
///俯仰角（rad，-pi..+pi）
浮动螺距；
///偏航角（rad，-pi..+pi）
浮动偏航；
///滚转角速度（rad/s）
浮动辊速度；
///俯仰角速度（rad/s）
浮动俯仰速度；
///偏航角速度（rad/s）
浮动雅司比；
};

我有一个

QbyteArray

来自串行端口。 我已经使用了union，但我认为它不能用于

QByteArray

。 还有别的办法吗？举个例子真的很有帮助。

你可以将其转换为：

QByteArray arr;
mavlink_attitude_t* m = reinterpret_cast<mavlink_attitude_t*>(arr.data());

QByteArray-arr；
mavlink_姿态_t*m=重新解释投射（arr.data（））；

接受的响应无法工作

.data（）

以null结尾。
如果有浮点和整数，请使用左移。
例如：

mavlink_attitude_t.time_boot_ms = (bytearray.at(0) & 0xFFFF)      |
                                  (bytearray.at(1) & 0xFFFF) << 8 |
                                  (bytearray.at(2) & 0xFFFF) << 16|
                                  (bytearray.at(3) & 0xFFFF) << 24

mavlink\u姿态\u t.time\u引导\u ms=（bytearray.at（0）&0xFFFF）|
（bytearray.at（1）&0xFFFF）如果您使用它在机器之间传输数据或保存到多台机器共享的文件。然后，如果两台机器具有不同的体系结构，这种方法将无法正常工作（例如arm与x86）。请参阅QDataStream。应始终避免重新解释。它不总是做你想的。。。我建议使用结构化的数据交换方法，例如一些消息传递库，如protobuf、cap'n proto或QDataStream。它们都是平台、机器和编译器（！）不可知论者。此解决方案依赖于平台、计算机和编译器。@dom0:为什么“在任何时候”都要避免它？虽然它通常不需要，但有时非常有用。此外，并非所有应用程序都希望跨平台。我的商业项目有意将编译器、机器和平台永久地排除在外。
QDataStream
可用于序列化和使数据平台独立。在另一个平台上发送和接收后，它适用于这个新平台。所以我认为这种方法应该有效。-1:.data（）以null结尾“\0”。如果bytearray.at（0）='\0'（例如，time\u boot\u ms=256），则第一个字节为'\0'，其余所有字节将不确定。