C++ 寻找一个嵌入式系统的线性代数库（没有malloc和free）
我过去常和微控制器打交道。我在应用程序中使用的RTOS没有free和malloc（以及其他类似assert的调用），有时它们是可用的，但我更喜欢让系统中的一切都是静态的 我已经开始使用线性代数，但大多数都需要动态内存。我的矩阵密集且“小”（不超过10x10） 我真的很喜欢Eigen（一切都可以在编译时静态决定），但显然有一个bug需要RTO不提供的断言（即使使用-DNDEBUG）。图书馆 应提供矩阵分解例程（如QR、Cholesky、LU…） 我宁愿用C代替C++。有什么建议吗？C++ 寻找一个嵌入式系统的线性代数库（没有malloc和free）,c++,c,embedded,linear-algebra,C++,C,Embedded,Linear Algebra,我过去常和微控制器打交道。我在应用程序中使用的RTOS没有free和malloc（以及其他类似assert的调用），有时它们是可用的，但我更喜欢让系统中的一切都是静态的 我已经开始使用线性代数，但大多数都需要动态内存。我的矩阵密集且“小”（不超过10x10） 我真的很喜欢Eigen（一切都可以在编译时静态决定），但显然有一个bug需要RTO不提供的断言（即使使用-DNDEBUG）。图书馆 应提供矩阵分解例程（如QR、Cholesky、LU…） 我宁愿用C代替C++。有什么建议吗？ 非常感谢 重新
非常感谢 重新定义assert宏似乎是一个很好的解决方案 但您甚至可以提供自己的malloc和free实现，或静态链接到适当的内存管理库：
克拉帕克有什么问题吗？或者甚至是直接的Fortran LAPACK（您可以使用gfortran编译它，gfortran是gcc的一部分）
[C] LAPACK的例程将其参数中的所有内存缓冲区都视为已分配的，并且自己不进行任何堆分配。对于除其他参数（例如，用于计算SVD的dgesdd）之外还采用“工作”缓冲区的例程，通常可以使用特殊的“仅大小”参数调用它们，并返回工作缓冲区所需的大小作为响应，然后可以按您的意愿分配 如果Q16.16定点数学适合您的应用程序，则libfixmatrix可以作为一个选项：
您使用哪种微控制器体系结构/系列，使用哪种编译器？GCC？为什么不添加自己的断言宏/头？assert只是一个宏，您可以将其定义为“无”以使其可编译。但是为了实际使用断言，除非定义了NDEBUG，否则将其定义为if（！（expr））{stop_program_however_that_is（）；}。感谢您的快速响应。这些架构是CortexM3/4/4F（甚至是ARM7TDMI）。我正在雇用GCC。我还将测试重新定义宏断言；为了避免库中的RAM分配错误，用户必须
allocate（）