C++ 三维点的局部曲面拟合

我有一组3d点，但它包含一些异常值。我的目标是将原始的3d点集映射到“平滑”的3d点集，并去除异常值。我选择的方法是局部曲面拟合。我在C++中使用了我的应用程序，所以我想知道这个算法是否已经在一些库中实现（最好是OpenCV）？< /P> < P>实际上，有很多很好的方法去除PCL中的点云中的离群点：

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它很容易使用。只需按照网站上的说明进行操作。

实际上，有非常好的方法可以从PCL中的点云中删除异常值：

它很容易使用。只需按照网站上的说明操作即可