如何在openGL中旋转图像？ 我在C++ OpenGL中有一个代码。它有六个三角形，形成六边形。 但是，我需要能够垂直旋转它。 有人能帮忙吗？TNX

详细信息：我有六个带顶点的独立三角形。此外，还有用于颜色的二维数组。 有一个循环从第[here]行开始，保持windows渲染直到退出。第[2]行的另一行用于显示所有三角形及其颜色

    //coordinates of triangle
    float triangle[6][9] = {
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            -0.5, 0.87, 0.0,
            0.5, 0.87, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            -0.5, -0.87, 0.0,
            0.5, -0.87, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            0.5, 0.87, 0.0,
            1.0, 0.0, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            0.5, -0.87, 0.0,
            1.0, 0.0, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            -0.5, 0.87, 0.0,
            -1.0, 0.0, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            -0.5, -0.87, 0.0,
            -1.0, 0.0, 0.0
        }

    };

    float color[][9]{
        {
            255, 0, 0,
            255, 0, 0,
            255, 0, 0
        },
        {
            0, 255, 0,
            0, 255, 0,
            0, 255, 0
        },
        {
            0, 0, 255,
            0, 0, 255,
            0, 0, 255
        }
    };
    int count = 0;

    /* Loop until the user closes the window */ [here]      while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 [here-two]             for (int i = 0; i < 6; i++)
        {
            //Render OpenGL here
            glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
            glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
            glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, triangle[i]);
            glColorPointer(3, GL_FLOAT, 0, color[count]);
            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
            glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
            glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
            count++;
            if (count > 2) count = 0;
        }
        //Swap front and back buffers
        glfwSwapBuffers(window);

        //Poll for and process events
        glfwPollEvents();

        // Poll for and process events
        glfwPollEvents();
    }

//三角形的坐标
浮动三角形[6][9]={
{
0.0, 0.0, 0.0,
-0.5, 0.87, 0.0,
0.5, 0.87, 0.0
},
{
0.0, 0.0, 0.0,
-0.5, -0.87, 0.0,
0.5, -0.87, 0.0
},
{
0.0, 0.0, 0.0,
0.5, 0.87, 0.0,
1.0, 0.0, 0.0
},
{
0.0, 0.0, 0.0,
0.5, -0.87, 0.0,
1.0, 0.0, 0.0
},
{
0.0, 0.0, 0.0,
-0.5, 0.87, 0.0,
-1.0, 0.0, 0.0
},
{
0.0, 0.0, 0.0,
-0.5, -0.87, 0.0,
-1.0, 0.0, 0.0
}
};
浮动颜色[][9]{
{
255, 0, 0,
255, 0, 0,
255, 0, 0
},
{
0, 255, 0,
0, 255, 0,
0, 255, 0
},
{
0, 0, 255,
0, 0, 255,
0, 0, 255
}
};
整数计数=0；
/*循环，直到用户在（！GLFWWindowsShouldClose（window））时关闭窗口*/[here]
{
glClear（GLU颜色缓冲位）；
（int i=0；i<6；i++）的[这里有两个]
{
//在此处渲染OpenGL
glEnableClientState（GL_顶点_数组）；
glEnableClientState（GL_颜色_阵列）；
glVertexPointer（3，GL_浮点，0，三角形[i]）；
glColorPointer（3，GL_浮点，0，颜色[计数]）；
gldrawArray（GL_三角形，0,3）；
glDisableClientState（GL_颜色_数组）；
glDisableClientState（GL_顶点_数组）；
计数++；
如果（计数>2）计数=0；
}
//交换前后缓冲区
glfwSwapBuffers（窗口）；
//轮询并处理事件
glfwPollEvents（）；
//轮询并处理事件
glfwPollEvents（）；
}

阅读矩阵的使用。在这种情况下，大多数游戏都会在着色器中应用一个矩阵（作为统一变量），以旋转对象。在这种情况下，您将创建角度x的旋转矩阵，将其传递给着色器，然后每增加一帧x，并再次传递给着色器

有关实施细节的更多信息，请阅读以下内容：

• -创建统一的 着色器中的变量并更新它们

• -
  创建将旋转顶点的矩阵

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还有一个关于矩阵运算的提示：记住按正确的顺序应用它们。如果要使对象围绕其中心旋转，请确保首先应用旋转矩阵，并且网格的原点是其中心。

阅读矩阵的使用。在这种情况下，大多数游戏都会在着色器中应用一个矩阵（作为统一变量），以旋转对象。在这种情况下，您将创建角度x的旋转矩阵，将其传递给着色器，然后每增加一帧x，并再次传递给着色器

有关实施细节的更多信息，请阅读以下内容：

• -创建统一的 着色器中的变量并更新它们

• -
  创建将旋转顶点的矩阵

还有一个关于矩阵运算的提示：记住按正确的顺序应用它们。如果要使对象围绕其中心旋转，请确保首先应用旋转矩阵，并且网格的原点是其中心。

请参见此问题的答案：请参见此问题的答案：