C++ 在opengl中翻译相机时遇到问题

我很难理解摄像机的翻译。我已经可以成功地旋转相机了，但我仍然对平移相机感到困惑。我包含了关于如何旋转相机的代码，因为平移和旋转需要使用lookat函数。家庭作业说，翻译相机意味着眼睛和中心的移动量应该相同。我知道我可以更改lookat函数中的参数来实现这一点

lookat函数的定义如下：

Lookat(cameraPos, center, up)

glm:：vec3 cameraPos=glm:：vec3（0.0f，0.0f，10.0f）；
glm:：vec3中心（0.0f，0.0f，0.0f）；
glm:：vec3 cameraUp=glm:：vec3（0.0f，1.0f，0.0f）；
modelViewProjectionMatrix.Perspective（glm:：弧度（fov）、浮动（宽度）/浮动（高度）、0.1f、100.0f）；
modelViewProjectionMatrix.LookAt（cameraPos，center，cameraUp）；

void CursorPositionCallback（GLFWwindow*lWindow，双xpos，双ypos）
{
int state=glfwGetMouseButton（窗口，GLFW_鼠标左键）；
如果（状态==GLFW_按）
{
如果（第一个鼠标）
{
lastX=xpos；
lastY=ypos；
firstMouse=false；
}
float xoffset=xpos-lastX；
浮动yoffset=lastY-ypos；
lastX=xpos；
lastY=ypos；
偏航+=xoffset；
音高+=音高偏移；
glm:：vec3锋；
x=中心[0]+5.0f*cos（glm:：弧度（偏航））*cos（glm:：弧度（俯仰））；
前端y=中心[1]+5.0f*sin（glm:：弧度（节距））；
前端z=中心[1]+5.0f*sin（glm:：弧度（偏航））*cos（glm:：弧度（俯仰））；
cameraPos=正面；
}
}

如果要将相机平移偏移量，则必须向相机位置（

cameraPos

）和相机目标（

center

）添加相同的矢量（

glm:：vec3 offset

）：

中心=中心+偏移；
cameraPos=cameraPos+偏移量；

当您通过

俯仰

和

偏航

角度计算相机的新目标（

中心

）时，您还必须更新相机的上方向向量（

cameraUp

）：

glm:：vec3前端(
cos（glm:：弧度（俯仰））*cos（glm:：弧度（偏航）），
sin（glm:：弧度（节距）），
cos（glm:：弧度（俯仰））*sin（glm:：弧度（偏航））
);
glm:：vec3 up(
-sin（glm:：弧度（俯仰））*cos（glm:：弧度（偏航）），
cos（glm:：弧度（螺距）），
-sin（glm:：弧度（俯仰））*sin（glm:：弧度（偏航））
);
cameraPos=中心+前部*5.0f；
cameraUp=向上；

要在视图空间中沿x轴（从左到右）平移相机，必须通过向量到目标（

front

）和上方向向量（

cameraUp

或

up

）计算向右的向量：

glm:：vec3 right=glm:：cross（前面，上面）；

视图空间中的y轴（从下到上）是上方向向量

要转换标量（

float trans\u x

）和（

trans\u y

），必须将缩放的

右

和

向上

矢量添加到相机位置（

cameraPos

）和相机目标（

中心

）：

center=center+right*trans\u x+up*trans\u y；
cameraPos=cameraPos+右*横x+上*横y；

使用操纵向量设置视图矩阵：

modelViewProjectionMatrix.LookAt（cameraPos，center，cameraUp）；

您的代码似乎已经在围绕中心的球体上重新定位了

cameraPos

，因此不足以将您的位移添加到

中心

？感谢您的建议！我现在明白了。非常感谢！！这正是我需要的。你的回答甚至比我的助教提供的解释更重要。