C++11 如何将函数地址从类1发送到类2

c++11/arm编译器v6.9/keil5

我有2个类（class1，class2）-我没有从class1向class2发送函数地址，但我不能-我必须定义我的函数静态-但我不想这样做

// ---------------------------- CLASS1.CPP ----------------------------
void CLASS1::ControlTransfer(uint8_t Physical_EPn, uint8_t bEPStatus) {
 // ...
}

void CLASS1::init() {
    class2.intHandler(2, ControlTransfer); // error: reference to non-static member function must be called
}

// ---------------------------- CLASS2.H ----------------------------
typedef void (TFnEPIntHandler)  (uint8_t Physical_EPn, uint8_t bEPStatus);

// ---------------------------- CLASS2.CPP ----------------------------
TFnEPIntHandler *_apfnEPIntHandlers[16];

void CLASS2::intHandler( uint8_t num, TFnEPIntHandler *pfnHandler ) {
    _apfnEPIntHandlers[ num ] = pfnHandler;
}

// _apfnEPIntHandlers used in my interrupt function

---

非静态成员函数如

CLASS1:：ControlTransfer

在不知道调用它的

CLASS1

对象的情况下无法调用。而像

TFnEPIntHandler

这样的函数的原始指针并没有包含足够的信息来指定该对象

如果可以，请考虑将原始函数指针更改为更灵活的<代码> STD:：函数< /C> >类型：

// In a header file:
#include <functional>
using TFnEPIntHandler = std::function<void(uint8_t, uint8_t)>;

// TFnEPIntHandler should now be used directly, not as a pointer.
// (Note a std::function can "act like" a null pointer.)
TFnEPIntHandler _apfnEPIntHandlers[16];
void CLASS2::intHandler( uint8_t num, TFnEPIntHandler pfnHandler ) {
    _apfnEPIntHandlers[ num ] = std::move(pfnHandler);
}

// Replace CLASS1::init():
void CLASS1::init() {
    // Use a lambda which captures the "this" pointer and can be
    // converted to the std::function type.  The function must not
    // be used after this CLASS1 object is destroyed!
    class2.intHandler(2, [this](uint8_t Physical_EPn, uint8_t bEPStatus)
        { ControlTransfer(Physical_EPn, bEPStatus); });
}

额外的

void*

参数可以提供给

CLASS2:：intHandler

（这意味着应该有函数指针和额外的

void*

数据的结构数组），或者提供给实际调用函数的其他逻辑，以更合适的为准

class CLASS1 {
// ...
private:
    static void ControlTransferCB(uint8_t Physical_EPn,
                                  uint8_t bEPStatus,
                                  void* extra)
    {
        static_cast<CLASS1*>(extra)->ControlTransfer(Physical_EPn, bEPStatus);
    }
// ...
};