C++11 SOME/IP和VSOMEIP-两个设备之间的通信（TCP/UDP）不工作

我正在研究francaidl，并试图实现SOME/IP双设备通信。我指的是以下链接：

当前设置：

Ubuntu 18.04（两台机器-服务器和客户端） 通过以太网连接的两台机器

但我实际上混淆了SOME/IP和VSOME/IP。无论如何，我使用链接[1]可以实现单个本地机器上运行的进程之间的通信。我在两个2设备通信中失败

后来，我在链接[2]中也采用了同样的方法，但即使在这里，我也能够在单个本地机器上运行的进程之间实现通信。我在两个2设备通信中失败，但服务器在一个设备上运行，客户端在另一个设备上运行，但未实现通信

我在这里看到了这篇文章，但不知道如何继续下去

我的实际目标是使用Franca IDL和SOME/IP即链路实现两个设备的通信[1]。但我没有找到任何单一的来源，所以我至少可以研究一下

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任何建议都会对我有很大帮助。提前感谢。

在工作了几个小时后，现在可以进行快速更新，正如我使用的shell脚本中所建议的，现在客户端和服务器通过以太网相互检测。但是函数调用没有发生。客户端未向服务器发送请求。在给定的示例（）中更清楚地说，on_可用性正在工作，但on_消息不工作。我们在苦苦挣扎。任何建议都会对我们大有帮助