C++11 c++；错误：不允许使用不完整的类型

我想重建RplidarCpp.dll文件并向其中添加一些函数。我在VisualStudio2010中创建了这个项目。但有些错误我无法修复。请帮我解决它们

多谢各位

#include "stdafx.h"
#include "rplidar.h"
#include <iostream>

#define _DLLEXPORT __declspec(dllexport)

using namespace rp::standalone::rplidar;

class LidarMgr
{
public:
    LidarMgr() ;
    ~LidarMgr();

    const LidarMgr& operator=(const LidarMgr&) = delete;
    const LidarMgr(const LidarMgr &) = delete;

public:
    static RPlidarDriver * lidar_drv;
    bool m_isConnected;
    rplidar_response_device_info_t devinfo;

---

顶部代码不完整。

那么，错误在哪里？请用错误消息更新您的帖子。我添加了错误图片。请看。你把const放在你的副本构造函数前面。这是我下载的原始代码。写什么？

const LidarMgr& operator=(const LidarMgr&) = delete;
const LidarMgr(const LidarMgr &) = delete;