C# 与外键约束冲突“；FK_tableName"；。冲突发生在数据库“中”；“数据库名称”；，表「；tableName"；，列'；id'；

我试图用表单中的数据填充“tbl_detail_command”表。但当我想在数据库中插入数据时，会出现以下错误：

conflicted with the FOREIGN KEY constraint FK_tbl_detail_commande_tbl_detail_demande_achat". 
The conflict occurred in database "Gestion Commercial Officielle",  
table"dbo.tbl_detail_demande_achat", column 'id'.The statement has been terminated.'

我尝试了一些解决方案：

1-检查我的外键关系

2-在表“tbl\U细节命令”上启用标识插入

但我还是犯了同样的错误

这是我的桌子：

还有我用来将数据插入数据库的代码：

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我不知道是什么问题，我只是一直在兜圈子。谁能帮我一下，或者告诉我我一直在做什么错事

错误消息表示您正在将记录插入表

tbl\u detail\u achat

，但是

id

值不存在于其他表

tbl\u detail\u命令中。检查
id
的值和表中的现有记录
tbl\u detail\u command
。您还可以使用SSMS（SQL Server Management Studio）检查表的详细信息。@Subbu该值已存在于表中，因此我没有任何问题。我还尝试使用SSMS在
tbl\u detail\u demande\u achat
中插入数据，结果成功了。但是，当我使用LINQtoSQL插入它时，它没有。我验证了代码，它一直工作到
db.SubmitChanges（）
然后它给出了错误。如果它使用sql查询工作，我真的不知道错误来自何处。我删除了所有的图表表，我使用sql查询创建外键，一切工作都很顺利。我不明白为什么它不能在designer中创建外键：/。。。无论如何，非常感谢您的时间和帮助，先生！我很感激。
String numero_demande = demande.Text;
tbl_detail_commande dc = new tbl_detail_commande();

var id = (from c in db.tbl_detail_commande orderby c.id_detail_commande descending 
select c.id_detail_commande).FirstOrDefault(); 
int valueId = Convert.ToInt32(id.ToString()) + 1;
dc.id_detail_commande = valueId;

var q = (from cc in db.tbl_detail_demande_achat where cc.id_demande == Convert.ToInt32(numero_demande)
select cc.id).Distinct().SingleOrDefault(); 
dc.id_detail_demande = Convert.ToInt32(q);
dc.code_article = Convert.ToInt32(code_article.Text);
dc.id_commande= Convert.ToInt32(num_commande.Text);  
db.tbl_detail_commande.InsertOnSubmit(dc); 
db.SubmitChanges();