C# 在y轴旋转操纵器时，如何在sharpdx中通过操纵器移动模型

我正在使用helixtoolkit中的Sharpdx

我将操纵器在y轴上旋转了15度以与模型对齐，当我移动操纵器时，它将移向该方向，但对于模型，它将移向世界空间y轴而不是操纵器方向。 旋转也是一样的。 我怎样才能修好它

这是我的密码

        tranformManupulatorMaster.EnableRotation = True;
    tranformManupulatorMaster.EnableTranslation = True;
    tranformManupulatorMaster.CenterOffset = New Vector3(getCenter.X, getCenter.Y, getCenter.Z);
    RotateTransform3D myRotateTransform = New RotateTransform3D(New AxisAngleRotation3D(New Vector3D(0, 1, 0), -modelAngle), New Point3D(getCenter.X, getCenter.Y, getCenter.Z));
    var binding = New Binding("");
    binding.Source = container;
    tranformManupulatorMaster.SetBinding(MyTranslateManipulator3D.TargetProperty, binding); 
    tranformManupulatorMaster.Transform = myRotateTransform; 
    //Add to containerMaster
    containerMaster3D.Children.Add(tranformManupulatorMaster);