C# 如何获得bulletphysics/BulletSharp'；多线程工作？

也就是说，设置BulletSharp物理引擎包装器的“DynamicsWorld”以使用“BulletSharp.MultiThreaded.ParallelConstraintSolver”所需的最小代码集是多少？或者，我也可以从BulletPhysics引擎本身的同一组代码中计算出来

如果我没有提出正确的问题，我希望得到澄清；我今天才开始使用它。（是的，我已经使用标准类编写了一个快速程序）

电子商务是C++图书馆；包装器是用C#写的

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谢谢。

我个人还没有尝试让多线程工作，但我建议查看中的第42页，因为它指出了在哪里查找示例。它们是C++，但是它至少可以帮助你开始。