C# 任务。延迟导致主任务中止

我的想法是创建一个任务，该任务将在启动时运行，并在主程序运行时继续运行。它将定期检查一些更改，创建一些任务来执行这些更改，然后再次等待下一次检查

守则：

  private static async Task MainTask(CancellationToken token)
  {
        List<Task> tasks = new List<Task>();
        foreach (var client in StaticVariables.Clients)
        {
            Colors c = new Colors();
            Panel pnl = client.CreatePanel(c);
            client.SetPanelVehicle(pnl);
            client.RefreshPanel();
        }
        do
        {
            foreach (var client in StaticVariables.Clients)
            {
                tasks.Add((CheckClient(client)));
            }
            await Task.WhenAll(tasks);
            tasks.Clear();
            //await Task.Delay(5000);
        } while (!token.IsCancellationRequested);
  }

private静态异步任务MainTask（CancellationToken令牌）
{
列表任务=新列表（）；
foreach（StaticVariables.Clients中的var客户端）
{
颜色c=新颜色（）；
Panel pnl=client.CreatePanel（c）；
客户。SetPanelVehicle（pnl）；
client.RefreshPanel（）；
}
做
{
foreach（StaticVariables.Clients中的var客户端）
{
添加（（CheckClient（client））；
}
等待任务。何时（任务）；
任务。清除（）；
//等待任务。延迟（5000）；
}而（！token.IsCancellationRequested）；
}

注意注释行

等待任务。延迟（5000）

。如果没有它，它会按照我的要求继续运行，但是添加该deay会导致它在第一次出现时退出

main任务，并且永远不会返回

如何正确地添加延迟？
当5000毫秒结束时，它应该继续执行，但该方法在该点返回给调用方。您可以演示如何调用此方法吗？您已经正确地添加了延迟，但调用MainTask的代码并没有等待延迟delay@LasseV.Karlsen我通过调用
Task.run（（）=>MainTask（cts.Token），cts.Token）来运行这个任务在MainForm
Load
事件中。您能否发布导致此问题的代码核心位的完整示例？创建一个。我刚刚运行了这样一个任务，没有任何问题。当5000毫秒结束时，它应该继续执行，但该方法在该点返回给调用方。您可以演示如何调用此方法吗？您已经正确地添加了延迟，但调用MainTask的代码并没有等待延迟delay@LasseV.Karlsen我通过调用
Task.run（（）=>MainTask（cts.Token），cts.Token）来运行这个任务在MainForm
Load
事件中。您能否发布导致此问题的代码核心位的完整示例？创建一个。我只是在没有任何问题的情况下执行了这样的任务。