C# 如何获取附近攻击的数据以避免攻击？

我希望人工智能能够避免攻击，但不知道如何获取数据。我制作了一个警告系统，当警告框和角色发生碰撞时会注意AI。你们可以通过看下面的图片来理解它

在攻击开始之前部署警告。这是警告类的相关代码

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    CharacterInteractor enemy = other.GetComponent<CharacterInteractor>();
    CharacterInteractor atker = attacker.GetComponent<CharacterInteractor>();

    if (enemy != null)
        // attacker and warned characters are different team
        if (attacker == null || enemy.team != atker.team)   
            enemy.Warn(this); 
}
private void OnTriggerExit(Collider other)
{
    CharacterInteractor enemy = other.GetComponent<CharacterInteractor>();
    CharacterInteractor atker = attacker.GetComponent<CharacterInteractor>();

    if (enemy != null)
        if (attacker == null || enemy.team != atker.team)   // 상대가 적일 때
            enemy.WarnOff(this);
}

专用无效对撞机（对撞机其他）
{
CharacterInteractor=other.GetComponent（）；
CharacterInteractor atker=攻击者.GetComponent（）；
如果（敌人！=null）
//攻击者和被警告的角色是不同的团队
如果（攻击者==null | |敌方.team！=atker.team）
敌人。警告（这个）；
}
私有无效OnTriggerExit（碰撞器其他）
{
CharacterInteractor=other.GetComponent（）；
CharacterInteractor atker=攻击者.GetComponent（）；
如果（敌人！=null）
如果（攻击者==null | |敌方.team！=atker.team）//상대가 적일 때
敌人。警告（这个）；
}

但现在只知道什么才是危险是不够的。为了找出最佳避免方向，AI还需要其他警告的数据。所以我想到了两种风格，但都有问题

瓷砖系统

平铺系统在角色周围使用多个碰撞器来查找相关警告。在瓷砖之间放置安全位置是不好的

雷达系统

雷达系统对多半径使用SphereCast（）。我只能知道警报有多近，警报的中心在哪里，无法得到避免的方向。（也许我现在不知道）

---

我不知道如何解决这些问题。有什么好的方法或例子来解决这个问题吗？

我和朋友讨论了这个问题，得到了比我要求的更好的想法

改善

瓷砖系统，但使用更小、更多的瓷砖

降低成本

使用5m Sphere Cast查找警告。如果发现警告，请部署磁贴系统矩阵

---

制作更小的盒子可以解决你的问题。我不确定你是否可以签署你自己的答案作为解决方案，但如果你可以，你应该。