C# 如何使用手指滑动沿所有3个轴旋转对象？

我正在开发一个简单的AR Vuforia应用程序。如何通过一个手指滑动实现对象沿所有三个轴的旋转

我当前使用的代码有一个bug：对象的旋转取决于其局部轴。例如，如果我从前面看对象，一切正常，但如果我从后面看对象，手指向上滑动使其向下旋转，反之亦然

以下是脚本：

public float rotSpeed = 30f;

void OnMouseDrag()
{
float rotX = Input.GetAxis("Mouse X")*rotSpeed*Mathf.Deg2Rad;
float rotY = Input.GetAxis("Mouse Y")*rotSpeed*Mathf.Deg2Rad;

transform.Rotate(Vector3.up, -rotX);
transform.Rotate(Vector3.right, -rotY);
} 

这不是我所需要的，我如何根据手指滑动方向旋转对象，而不管我从哪个角度看它

更新 一个简单的非AR示例，可以帮助您理解我需要的是一款iOS游戏“太空前沿2”。火箭成功发射后，它降落在行星上，你可以用手指滑动行星

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这是视频演示：

我现在没有确切的代码

但是，如果没有更新视点坐标，这应该是预期的结果

考虑一个有两种颜色的真实球，蓝色和红色，垂直分开。 当你在它前面时，只看到蓝色的一面，向上抚摸它会使蓝色的一面向上，红色的一面从底部出现。 现在移动到它的后面，只看到红色的一面，然后再次向上抚摸它。 蓝色的脸将向下，并从底部出现。 Unity将物理应用于虚拟对象，就像我们与真实对象交互一样

因此，当你应用相机的位置时，你需要考虑物体的方位。 您需要根据与对象原点方向相关的摄影机位置，将变换矩阵应用于移动

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我希望这足够清楚，可以让你走上正轨来修复它。

我认为你必须以某种方式夹紧旋转，以获得所需的行为。我最近写了一个脚本就是为了做到这一点。不过我做了一点修改

public float rotSpeed = 30f;

float ClampAngle(float _angle, float _min, float _max)
{
    if (_angle < 0f) _angle = 360 + _angle;
    if (_angle > 180f) Mathf.Max(_angle, 360 + _min);
    return Mathf.Min(_angle, _max);
}

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看看这是否有效，当然，尝试使用这些值。

无论对象的旋转如何，也不管相机相对于对象的位置如何，这都很有效：

public float rotSpeed = 30f;

void OnMouseDrag()
{
    float rotX = Input.GetAxis("Mouse X") * rotSpeed;
    float rotY = Input.GetAxis("Mouse Y") * rotSpeed;

    Camera camera = Camera.main;

    Vector3 right = Vector3.Cross(camera.transform.up, transform.position - camera.transform.position);
    Vector3 up = Vector3.Cross(transform.position - camera.transform.position, right);

    transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(-rotX, up) * transform.rotation;
    transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(rotY, right) * transform.rotation;
}

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确保您的相机带有“Main camera”标签，或在必要时从外部指定相机。

因此，我想到了一个问题-您希望如何通过作用在物体上的单个力来实现力？要在多个轴上完成移动，我们需要多个力，例如，1个模拟力（可能使用设备的旋转/倾斜/方向/指南针方向？）和单指滑动。想想物理物体——如果我抓起现在放在桌子上的手机，沿着X轴移动它（例如，平行于我的桌子，甚至是对角线）——直到我开始扭动手腕，它才使用第三轴；加上那个额外的动作。@KasemO感谢你们提出了一个有趣的想法，尽管我不能说你们已经完全理解了。我不需要移动手机来旋转屏幕上的对象，因为这是一个AR应用程序，用户将在标记上查看3D模型。我在视频演示中添加了一个小的UPD，这可能会帮助您理解我的意思。再次感谢你们！你试过我的答案了吗？它结构紧凑，在任何情况下都能工作。@ThomasHilbert非常感谢，它工作得非常完美！这听起来像是我需要的，谢谢！如果您能将代码添加到您的答案中，以便我可以对其进行测试，我将不胜感激。另外，我在问题描述中添加了一个小的UPD，作为示例可能也很有用。我还添加了一个视频演示作为示例。请看一下DMGregory在这个链接中给出的非常好的答案/解释谢谢您提供了一个有趣的示例，我尝试调用RotateGameObject（）函数OnMouseDrag（），它的工作方式有点奇怪——在手指滑动过程中，对象的旋转多次“跳跃”到默认状态。如果我用错了，请告诉我。还是很有趣的代码，我可以从中学到很多，谢谢！非常感谢，这段代码真的很棒！我将在21小时内颁发赏金。

public float rotSpeed = 30f;

void OnMouseDrag()
{
    float rotX = Input.GetAxis("Mouse X") * rotSpeed;
    float rotY = Input.GetAxis("Mouse Y") * rotSpeed;

    Camera camera = Camera.main;

    Vector3 right = Vector3.Cross(camera.transform.up, transform.position - camera.transform.position);
    Vector3 up = Vector3.Cross(transform.position - camera.transform.position, right);

    transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(-rotX, up) * transform.rotation;
    transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(rotY, right) * transform.rotation;
}