C# 检测已知对象（通过模板）

我需要物体检测方面的帮助。 我必须检测餐叉和餐刀在盘子上的位置。盘子在托盘上。 对象总是相同的，但位置可能不同

我和c#和+

有人能帮我吗

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这是一张示例图片：

亮度和颜色或刀叉像素主要由反射决定，因此我认为经典模板匹配不适用于此图片

刀几乎没有角，所以我不确定像SIFT这样基于兴趣点的算法在这里是否有效

我认为这里最好的方法是使用边缘检测器（拉普拉斯、索贝尔、坎尼），追踪线条，并像20世纪80年代那样进行几何模板匹配

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对于这种方法，这里有一个很好的参考：

我会选择模板匹配方法，即寻找图像梯度。这些方法对不断变化的光照条件具有鲁棒性

您可以查看在中实现的快速模板匹配算法：

样本包括在内

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实现的模板匹配算法是基于梯度方向的，梯度方向对光照条件的变化具有很强的适应性。为了检测对象，必须制作一个模板（例如，在油漆中），然后重新缩放

谢谢你的回答。不幸的是，我没有时间看书。今天我和图像处理实验室（AForge）一起玩，我得到了这个结果：但我真的不知道如何追踪这些线。你能帮我吗？我现在成绩不错，但我仍然不知道如何追踪这些线：