C# Unity 3D animation.MatchTarget，根运动仅影响位置或旋转

背景

在Unity 3D引擎版本2017.3.1f1中，我正在制作一个由Mecaim根运动驱动的3D角色。我需要将角色绕Y轴（向上）精确旋转180°，这样它就可以向左或向右行走（这是2D游戏）。因为它是mecanim，角度并不总是精确的，角色有时会转向177°，有时会转向181°。这是不必要的错误，导致角色在行走时沿Z轴移动。因此，我决定使用内置的animator.MatchTarget（）函数（）纠正最终角度

问题

Animator.MatchTarget没有重载函数仅匹配旋转，因此我需要输入旋转动画片段的最终位置（旋转动画具有根运动和位置更改）。我假设成员变量Animator.TargetPositon执行以下任务：

// following script is attached to the character rotation Animator state
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GenericState : StateMachineBehaviour {

     public float targetAngle_ = 180.0f;

     override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){

         Quaternion targetRotation_ = Quaternion.Euler(0, targetAngle_, 0); 
         animator.MatchTarget(animator.targetPosition, 
                              targetRotation_, 
                              AvatarTarget.Root, 
                              new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 1f),
                              0f,
                              1f);
     }
}

但它不涉及根运动，因此角色在开始转弯动画时会在准确的位置结束。还有另一个变量Animator.RootPosition（），但它只保存当前角色的位置

解决方法

我能想到的唯一解决方案是在编辑器模式下读取动画数据，存储根运动偏移，然后在运行时应用于每个动画。这个解决方案过于复杂，我正在寻找一个简单的替代方案，以“仅匹配旋转并从动画中的根运动读取目标位置”

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感谢您

以下解决方案（无需在编辑模式下访问动画曲线）。请注意，使用OnStateMove而不是OnStateUpdate。当覆盖OnStateMove时，根运动在状态中被忽略，并且必须手动应用（） 用这种方法。不知何故，它比Animator.MatchTarget（）做得更好

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您确定不应该使用Vector3.zero而不是Vector3.one来仅在旋转时应用匹配吗<代码>新的匹配TargetWeightMask（Vector3.one，1f），

// following script is attached to the character rotation Animator state
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GenericState : StateMachineBehaviour {

    public bool _SnapEnabled;

    Quaternion _enterRotation;
    public float targetAngle_ = 180.0f;

    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){
        _enterRotation = animator.rootRotation;
    }

    override public void OnStateMove(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){
        float normalizedTime_ = Mathf.Clamp(
                               (stateInfo.normalizedTime - _matchMin) /
                               (_matchMax - _matchMin), 0f, 1f);

        if ( _SnapEnabled && normalizedTime_ > 0 ){
            Quaternion snappedRotation_ = Quaternion.Euler(0, targetAngle_, 0);
            Quaternion targetRotation_ = Quaternion.Lerp(_enterRotation,
                                              snappedRotation_,
                                              normalizedTime_);

            animator.transform.position = animator.rootPosition;
            animator.transform.rotation = targetRotation_;
        } else {
            animator.ApplyBuiltinRootMotion();
        }
    }
}