C# 摄影机与对象向量相交的角度

我试图确定摄影机前向向量与对象向量相交的角度

很抱歉，根据我的知识，不能直接解释，请查看随附的图表：相机可能没有直接注视对象（OBJ），我想知道相机的前向矢量（V1为红色）与对象矢量（V2为红色）（如果有）相交的角度（？在图表中），例如点a、点B或点C，etc取决于摄像机的x轴旋转

我试着为红线v1和v2计算一个标准化向量。 然后计算两个向量之间的角度 但测试结果与预期值不符

//v1
Vector3 hypoth = Camera.main.transform.forward.normalized;
//v2
Vector3 adjacent = (new Vector3(obj.transform.position.x, obj.transform.position.y, Camera.main.transform.position.z) 
                        -obj.transform.position).normalized;

float dotProd = Vector3.Dot(adjacent, hypoth);
float cosOfAngle = dotProd / (Vector3.Magnitude(adjacent) * Vector3.Magnitude(hypoth));
double radAngle = Math.Acos(cosOfAngle);
float angle = (float)((180 / Math.PI) * radAngle);

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找到

v1

和

v2

之间的角度可以得到这个角度，它与图表中的标记不匹配：

相反，求解v1与垂直于v2的平面之间的角度：

我们可以通过使用将v1投影到垂直于v2的平面上，然后使用以下公式求出该投影与v1之间的角度来实现这一点：

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我有一个类似的情况，我想将地形单位的准线设置在玩家喷气机的同一高度，同时必须在摄像机的视线范围内，否则当你射击地形单位时，子弹会像穿过地面上的敌人单位一样移动，这只适用于使用Prospecting camera时，在orthongal上，您可能根本不需要执行此操作，它只是将对象设置为与相机相同的高度，所有内容都将对齐

这是我的密码

 void SetColliderLocation()
{
    // Object on the ground
    A = TerrainUnit.transform.position;
    // Camera location
    B = cam.transform.position;
    // Enemy jet height 
    height = mainPlayerTransform.position.y;
    // Unit Vector normalized between A and B
    AB_Normalized = (A - B).normalized;
    // The unit vector required to move the collider to maintain its hieght and line of sight with the camera
    unitVector = (height - A.y) / AB_Normalized.y;
    // Setting the location of the collidar .
    collidarGameObject.transform.position = (AB_Normalized * unitVector) + A;
}

我希望它和你要找的东西有多相似

编辑：

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如果应用此脚本，而不是使用“碰撞器”放置一个长方体，您将看到长方体位置始终位于天空中的摄影机和地面上的对象之间，但摄影机或地面上的对象正在移动。

除非执行

（obj.transform.position-new Vector3），否则相邻的
不会指向obj（obj.transform.position.x、obj.transform.position.y、Camera.main.transform.position.z））.normalized；
？如果您解释了为什么需要角度-是否需要签名？如果需要，负角度表示什么？根据您对角度的意图，您甚至可能根本不需要计算角度。因为您已经用已知的90°角度绘制了它，您不能简单地执行
180f-90f-Vec吗tor3.角度（相机向前，（obj.位置-相机位置）。标准化）
Hi@ruzihm很抱歉耽搁了时间，当时正在外旅行，无法测试。您提出的解决方案有效，但我的物体高度不同，因此我的图表不准确，导致不一致。最后，我对相机前的物体进行了光线投射，这是一个足够好的解决方案-物体足够大。非常感谢您的帮助lp:）
 void SetColliderLocation()
{
    // Object on the ground
    A = TerrainUnit.transform.position;
    // Camera location
    B = cam.transform.position;
    // Enemy jet height 
    height = mainPlayerTransform.position.y;
    // Unit Vector normalized between A and B
    AB_Normalized = (A - B).normalized;
    // The unit vector required to move the collider to maintain its hieght and line of sight with the camera
    unitVector = (height - A.y) / AB_Normalized.y;
    // Setting the location of the collidar .
    collidarGameObject.transform.position = (AB_Normalized * unitVector) + A;
}