C# 将二维视口平移转换为三维旋转_C#_Wpf_Math_3d_Geometry

C# 将二维视口平移转换为三维旋转

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C# 将二维视口平移转换为三维旋转,c#,wpf,math,3d,geometry,C#,Wpf,Math,3d,Geometry,我正在尝试参照2D视口旋转3D圆柱体。已知圆柱体的半径和二维平移，如何计算其旋转角度假设圆柱体从A旋转到B。此外，假设A是逆时针方向的θ度，B是水平方向的θ度。因此，A和B之间的角度是2θ A的y坐标由r*sin（θ）给出，B的y坐标只是-r*sin（θ）因此，2*r*sin（θ）=D（平移距离）求解θ： θ = asin(D/(2*r)) （其中asin是圆弧正弦函数）另一种（可能更稳健的）方法是计算三角形的垂线和底面，然后进行atan2（perp，base）垂直线是简单的D/2，

我正在尝试参照2D视口旋转3D圆柱体。已知圆柱体的半径和二维平移，如何计算其旋转角度

假设圆柱体从A旋转到B。此外，假设A是逆时针方向的

θ

度，B是水平方向的

θ

度。因此，A和B之间的角度是

2θ

A的y坐标由

r*sin（θ）

给出，B的y坐标只是

-r*sin（θ）

因此，

2*r*sin（θ）=D

（平移距离）

求解

θ

：

θ = asin(D/(2*r))

（其中asin是圆弧正弦函数）

另一种（可能更稳健的）方法是计算三角形的垂线和底面，然后进行atan2（perp，base）

垂直线是简单的

D/2

，而底部是

sqrt（R*R-D*D/4）

，

了解更多关于你的情况以及你想要实现的具体目标会很有帮助。不清楚你希望如何将旋转和翻译联系起来。@KendallFrey我用插图编辑了我的文章，希望你理解我的意思。谢谢如果您试图为2D-3D映射找到合适的搜索词，通常的搜索词是“unproject”，它将2D构造（通常是点射线）反向移动到3D射线中。您使用的公式不取决于您使用的类型吗？绝对！“说得好，”斯科特汉姆伯伦说。我假设这是一个像这样的“轮子”小部件：@RahulBanerjee谢谢！你的公式似乎对我的案子很有效。我实际上是在用touch做一个3D旋转木马。用触摸操作和惯性实现它。很高兴我（几乎）猜对了！感谢您的反馈：）