C# 从旋转到旋转不匹配我的角色控制器

因此，我正在制作一个角色控制器，它使用Quaternion.FromToRotation将玩家与重心对齐，代码如下：

this_body.transform.rotation*=四元数.FromToRotation（this_body.transform.up，gravity_up）

当我在球体行星的某些部分时，它开始到处翻转，就像在视频中一样，我不知道如何解决这个问题，虽然可能是重力实现的问题，或者是角色控制器的问题，尽管我认为使用相对力不应该弄乱它

重力实施：

float distance = direction.magnitude;
float forceMagnitude = G * (obj.GetComponent<MultiAttractor>().rb.mass * rb.mass) / Mathf.Pow(distance, 2);
Vector3 force = direction.normalized * forceMagnitude;
rb.AddForce(force); 

浮动距离=方向.magnity；
浮动力幅值=G*（对象GetComponent（）.rb.mass*rb.mass）/Mathf.Pow（距离，2）；
矢量3力=方向。归一化*力大小；
rb.AddForce（force）；

我的角色控制器脚本有点长，因此我认为我不应该让您感到厌烦，尽管如果需要，我可以提供它。
这适用于任何在使用刚体角色控制器时遇到问题的人：

我没有深入研究你的问题，但是你在代码中直接用四元数、FromToRotation和物理来操纵旋转。我认为你需要坚持两种方法中的一种，因为同时使用这两种方法可能会导致意想不到的行为。如果引入“原始”旋转修改，物理引擎将处理它锈菌湾

基本上只需要使用物理旋转，比如旋转物体，或者如果你想旋转物理物体，比如你在添加力，但不要移动物体，而是旋转物体，然后使用，或者只是不使用任何物理旋转和其他类型的旋转，因为这可能会导致问题，正如rustyBucketBay所说，我没有深入研究你的问题，但是你在代码中直接使用四元数、FromToRotation和物理来操纵旋转。我认为你需要坚持两种方法中的一种，因为同时使用这两种方法可能会导致意想不到的行为。如果引入“原始”旋转修改，物理引擎将处理它。谢谢！我不知道这是件事。