c#向arduino发出向下键命令

你好，我的c#app控制的机器人轮椅有问题。 我可以用按钮控制汽车，这很好。问题是用键盘字母控制。 当我按下并按住W时，A、S、D c#不断地向arduino发送命令，从而产生电机冻结和连续驱动。 问题是我是否可以修改c#代码以只发送一个命令（而不是像我按下按钮时那样每秒发送大约10次相同的命令）

    private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        switch (e.KeyCode)
        {
            case Keys.W:
                Arduino.Write("R");
                break;
            case Keys.S:
                Arduino.Write("A");
                break;
            case Keys.A:
                Arduino.Write("I");
                break;
            case Keys.D:
                Arduino.Write("S");
                break;
        }
    }

---

您是否考虑过实现一个计时器以在写入Arduino之间造成延迟？您可以将按键的时间与返回特定时间段是否已过的函数进行比较（如果已过，则返回true或false），如果为true，则可以调用Arduino.Write函数。尽管函数将连续调用，但对Arduino的写入将延迟，具体取决于您的计时器

问题的格式不同，但我相信这可能会对您有所帮助：

试试这个：

// Add this before all the methods
private bool canSend = true;
private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
    var timer = new Timer();
    timer.Interval = 5000; // Example value, multiply number of seconds by 1000 to get a value
    timer.Tick += new EventHandler(TimerTick);
    if (!canSend) return;
    switch (e.KeyCode)
    {
        case Keys.W:
            Arduino.Write("R");
            break;
        case Keys.S:
            Arduino.Write("A");
            break;
        case Keys.A:
            Arduino.Write("I");
            break;
        case Keys.D:
            Arduino.Write("S");
            break;
    }
    canSend = false;
    timer.Start();
}
private void TimerTick(object sender, EventArgs e)
{
    canSend = true;
}  

---

这样做的目的是检查它是否可以发送命令。如果可以，它将启动一个新的计时器（在我制作的示例中为5秒），并重置bool，以便再次发送

最佳解决方案是在特定时间内设置超时或锁定资源（使用互斥锁/锁定）

警告：如果您使用睡眠，它将冻结，您可以创建一个任务并启动它

private bool isArduinoFree=true;
private int _timeOut=500; //equal to half second
 private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        if (isArduinoFree)
           {
            isArduinoFree=false;
            switch (e.KeyCode)
            {
                case Keys.W:
                    Arduino.Write("R");
                    break;
                case Keys.S:
                    Arduino.Write("A");
                    break;
                case Keys.A:
                    Arduino.Write("I");
                    break;
                case Keys.D:
                    Arduino.Write("S");
                    break;
            }
            Thread.Sleep(_timeOut);
            _isArduinoFree=true;
           }
   }