C# 从C++； 项目中，我使用UNIGIS3D的C脚本和C++通过DLIMPOUNT。我的目标是游戏场景有2个立方体（立方体和CuBe2）< /> >这一个立方体纹理通过我的笔记本电脑和Unity的 WebCAMPrime.Pror（）/Cudio显示了现场视频，另一个立方体纹理显示了外部C++函数 PrimeSimeAGE（）/处理过的视频。

代码上下文：

extern "C"
{
    void ProcessImage(unsigned char* raw, int width, int height);
}
...

void ProcessImage(unsigned char* raw, int width, int height)
{
    for(int y=0; y < height; y++)
    {
        for(int x=0; x < width; x++)
        {
            unsigned char* pixel = raw + (y * width * 4 + x * 4);
            pixel[0] = pixel[0]-(unsigned char)2; //R
            pixel[1] = pixel[1]-(unsigned char)2; //G
            pixel[2] = pixel[2]-(unsigned char)2; //B
            pixel[3] = pixel[3]-(unsigned char)2; //Alpha
        }
    }
}

[DllImport("test22")]
private static extern void ProcessImage(IntPtr texData, int width, int height);

unsafe void ProcessImage(Texture2D texData)
{
    Color32[] texDataColor = texData.GetPixels32();
    System.Array.Reverse(texDataColor);

    //Pin Memory
    fixed (Color32* p = texDataColor)
    {
        ProcessImage((IntPtr)p, texData.width, texData.height);
    }
    //Update the Texture2D with array updated in C++
    texData.SetPixels32(texDataColor);
    texData.Apply();
}

在C++中，我定义了

struct Color32
{
    unsigned char r;
    unsigned char g;
    unsigned char b;
    unsigned char a;
};

功能是

extern "C"
{
    Color32* ProcessImage(Color32* raw, int width, int height);
}
...

Color32* ProcessImage(Color32* raw, int width, int height)
{
    for(int i=0; i<width*height ;i++)
    {
       raw[i].r = raw[i].r-2;
       raw[i].g = raw[i].g-2;
       raw[i].b = raw[i].b-2;
       raw[i].a = raw[i].a-2;
    }
    return raw;
}

获取相机位置并设置立方体1、立方体2纹理

void Start()
{
    WebCamDevice[] wcd = WebCamTexture.devices;

    if(wcd.Length==0)
    {
        print("Cannot find a camera");
        Application.Quit();
    }
    else
    {
        webCamTexture = new WebCamTexture(wcd[0].name);
        cube.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = webCamTexture;

        tx2D = new Texture2D(webCamTexture.width, webCamTexture.height);
        cube2.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = tx2D;

        webCamTexture.Play();
    }
}

结果：

extern "C"
{
    void ProcessImage(unsigned char* raw, int width, int height);
}
...

void ProcessImage(unsigned char* raw, int width, int height)
{
    for(int y=0; y < height; y++)
    {
        for(int x=0; x < width; x++)
        {
            unsigned char* pixel = raw + (y * width * 4 + x * 4);
            pixel[0] = pixel[0]-(unsigned char)2; //R
            pixel[1] = pixel[1]-(unsigned char)2; //G
            pixel[2] = pixel[2]-(unsigned char)2; //B
            pixel[3] = pixel[3]-(unsigned char)2; //Alpha
        }
    }
}

[DllImport("test22")]
private static extern void ProcessImage(IntPtr texData, int width, int height);

unsafe void ProcessImage(Texture2D texData)
{
    Color32[] texDataColor = texData.GetPixels32();
    System.Array.Reverse(texDataColor);

    //Pin Memory
    fixed (Color32* p = texDataColor)
    {
        ProcessImage((IntPtr)p, texData.width, texData.height);
    }
    //Update the Texture2D with array updated in C++
    texData.SetPixels32(texDataColor);
    texData.Apply();
}

结果是立方体1的纹理仅显示实时视频，而无法使用立方体2的纹理显示处理后的数据

错误：

使用数组中无效的像素数调用SetPixels32 UnityEngine.Texture2D:SetPixels32（Color32[]）网络摄像头：更新（）（位于 资产/脚本/网络摄像头。cs:45）

我不明白为什么当我将数组a输入到SetPixels32时，数组中的像素数无效

有什么想法吗

---

更新（2018年10月10日）

---

多亏了@Programmer，现在它可以通过pin内存工作了

顺便说一句，我发现了一些关于Unity引擎的小东西。当Unity摄像头在0到1秒之间运行时，

webCamTexture.width

或

webCamTexture.height

始终返回

16x16

大小，即使请求更大的图像，例如1280x720，它也会在1秒后返回正确的大小。因此，我引用此函数并延迟2秒运行

Update（）

函数中的

Process（）

，并在

Process（）

函数中重置纹理2D大小。它可以很好地工作：

delaytime = 0;
void Update()
{
    delaytime = delaytime + Time.deltaTime;
    Debug.Log(webCamTexture.width);
    Debug.Log(webCamTexture.height);

    if (delaytime >= 2f)
        Process();
}
unsafe void Process()
{
    ...

    if ((Test.width != webCamTexture.width) || Test.height != webCamTexture.height)
    {
       Test = new Texture2D(webCamTexture.width, webCamTexture.height, TextureFormat.ARGB32, false, false);
       cube2.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = Test;
       Debug.Log("Fixed Texture dimension");
    }
    ...
}

delaytime=0；
无效更新（）
{
delaytime=delaytime+Time.deltaTime；
Log（webCamTexture.width）；
Log（webCamTexture.height）；
如果（延迟时间>=2f）
过程（）；
}
不安全的无效进程（）
{
...
if（（Test.width！=webCamTexture.width）| | Test.height！=webCamTexture.height）
{
测试=新纹理2D（webCamTexture.width、webCamTexture.height、TextureFormat.ARGB32、false、false）；
cube2.GetComponent（）.material.mainTexture=测试；
Log（“固定纹理维度”）；
}
...
}

c不返回理解C++中的<代码> COLL32 对象。如果将返回类型设置为

unsigned char*

，然后在C端使用

marshall.Copy

将返回的数据复制到字节数组中，然后使用将数组加载到

Texture2D

中，则此方法会起作用。是一个从C#返回字节数组的示例

---

我不建议您返回数据，因为这很昂贵。填充传递给函数的数组，然后将该数组重新分配给

纹理2D

C++:

extern "C"
{
    void ProcessImage(unsigned char* raw, int width, int height);
}
...

void ProcessImage(unsigned char* raw, int width, int height)
{
    for(int y=0; y < height; y++)
    {
        for(int x=0; x < width; x++)
        {
            unsigned char* pixel = raw + (y * width * 4 + x * 4);
            pixel[0] = pixel[0]-(unsigned char)2; //R
            pixel[1] = pixel[1]-(unsigned char)2; //G
            pixel[2] = pixel[2]-(unsigned char)2; //B
            pixel[3] = pixel[3]-(unsigned char)2; //Alpha
        }
    }
}

[DllImport("test22")]
private static extern void ProcessImage(IntPtr texData, int width, int height);

unsafe void ProcessImage(Texture2D texData)
{
    Color32[] texDataColor = texData.GetPixels32();
    System.Array.Reverse(texDataColor);

    //Pin Memory
    fixed (Color32* p = texDataColor)
    {
        ProcessImage((IntPtr)p, texData.width, texData.height);
    }
    //Update the Texture2D with array updated in C++
    texData.SetPixels32(texDataColor);
    texData.Apply();
}

使用：

public Texture2D tex;

void Update()
{
    ProcessImage(tex);
}

如果不想使用<代码>不安全的< /代码>和<代码>固定< /COD>关键字，也可以使用<代码> GCHANDLE。ALC/C >代码之前，将其发送到C++端，并使用“代码> GCHANDLE”。如何做到这一点，请参阅帖子

---

如果您遇到以下异常：

使用数组中无效的像素数调用SetPixels32 UnityEngine.Texture2D:SetPixels32（Color32[]）网络摄像头：更新（）（位于 资产/脚本/网络摄像头。cs:45）

这意味着您正在调用的

SetPixels32

上的

Texture2D

与

WebCamTexture

纹理具有不同的大小或纹理维度。要解决此问题，请在调用

SetPixels32

之前，检查纹理维度是否已更改，然后调整目标纹理的大小以与

WebCamTexture

匹配

替换

tx2D.SetPixels32(rawImg);
tx2D.Apply();

与

---

您能否共享定义和初始化Texture2D tx2D变量的代码？Texture2D tx2D初始化新的Texture2D（webCamTexture.width，webCamTexture.height）
代码已上载，您可以在此网站上观看[链接：谢谢你的回复。不幸的是，我引用了你的建议，思考并修改了代码。它也出现了相同的错误消息。如果你想查看代码的详细信息，我已经上传到这个网站：对答案进行了编辑以解决该错误。请查看。如果仍然存在问题，请告诉我。别忘了访问acc如果您的问题通过单击我答案上的绿色复选标记得到解决，请接受答案。感谢@Programmer，现在它可以通过pin内存工作。但是，我有一个小问题，如果我使用OpenCV库处理图像。有关详细信息，请参阅我的“更新”帖子对不起，这不是它在这里的工作原理。这个帖子不是关于OpenCV和关于从C++更新Trutu2D像素的原始帖子。我想问题现在已经解决了。当你问一个问题，它被解决了，但是你想做不同的事情，并遇到问题，你接受当前的答案，然后创建新的问题。你应该Cre。在OpenCV帖子中添加新问题。请确保在新问题中也标记OpenCV。您可能希望删除对此问题所做的OpenCV编辑。