C# eCompass航向误差-3100令吉（90度和270度左右的误差）

我使用srius f9p，我使用内置rm3100作为磁传感器

源代码使用Yuri提供的算法。 （）

并不是所有的源代码都被使用，只使用了算法部分

尤里使用的Comapss的X、Y和Z方向如下所示

[
 angle =  (float)((Math.Atan2(-(double)calY, (double)calX)) * (180.0 / Math.PI));   
            
            if (angle < 0) angle = angle + 360;
]

我用的是X（北），Y（东），Z（下）方法

在Yuri提供的校准方法中，指定并测量了12个点，但X、Y和Z方向与我使用的方向不同，因此我以不同的方式调整了1到12的顺序。 （7,8,5,6,3,4,1,2,9,10,11,12->这样使用时，数值效果最好。）

我总共用了三个罗盘来测量，其中两个显示正常，但其中一个相差超过20度，大约90度和270度。 （正如Yuri所使用的，我使X、Y和Z方向相同，并测量它们，但是奇数值​​都是一样的。）

我用来测量航向值的代码如下

[
 angle =  (float)((Math.Atan2(-(double)calY, (double)calX)) * (180.0 / Math.PI));   
            
            if (angle < 0) angle = angle + 360;
]

[
角度=（浮动）（（数学Atan2（-（双）calY，（双）calX））*（180.0/数学PI））；
如果（角度<0）角度=角度+360；
]

我想知道我是不是有什么毛病。我尝试将点12的方向旋转90度并改变顺序，但没有得到正确的值。（当然，X轴、Y轴和Z轴具有类似的值。）

这是一个很难回答的问题，但如果有任何答案，我将不胜感激

谢谢

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这是我第一次写这篇文章，所以看起来照片上传不正确。Yuri的传感器照片显示在文本中的链接中。