C# 从原始位置查找最终位置+；偏移和旋转

我的建筑系统几乎完工了；问题是当我调试我的

Physics.overlappbox（）

时，使用了

Gizmos.DrawWireCube（）

，代码如下所示：

void OnGizmosDraw（）
{
Gizmos.matrix=Matrix4x4.TRS（transform.position+boundingOffset、transform.rotation、boundingextenses）；
Gizmos.DrawWireCube（Vector3.0，Vector3.1）；
}

我看到了这个问题，但我会在一张图片中展示出来，因为我有点难以解释

我已经想到了一个解决办法，但我找不到方程和它是什么方法。基本上，存在一个原始向量，将向其添加偏移（如果已定义），并使其最终向量受旋转影响。这在另一篇文章中有更多的解释

也许这是一个基于三角的计算。我希望你能找到办法

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提前感谢。

好的，如果我这次理解正确的话，问题是只要变换没有缩放或旋转，偏移就可以工作

原因是

transform.position + boundingOffset

使用普通世界空间坐标。正如您所看到的，在两张图片中，从橙色到红色圆点的偏移量完全相同（在世界坐标中）

您想要的是相对于

变换

位置和比例的偏移量。您可以使用以下命令将

边界偏移

转换为相对于变换的局部坐标：

将

位置

从局部空间转换到世界空间

所以用

Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(transform.TransformPoint(boundingOffset), boundingExtents / 2, blueprint.transform.rotation);

它所做的基本上是

transform.position 
    + transform.right * boundingOffset.x * transform.lossyScale.x 
    + transform.up * boundingOffset.y * transform.lossyScale.y
    + transform.forward * boundingOffset.z * transform.lossyScale.z;

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或者 在这种情况下，我经常使用的一种更易于维护的方法不是通过硬约束/场向量提供

boundingOffset

，而是简单地使用一个子游戏对象，例如，称为

OffsetPivot

，并根据需要将其放置在场景中。由于它是

变换的子对象，因此在旋转/缩放/移动父对象时，它将始终保持正确的偏移

然后在代码中，我将简单地执行

[SerializeField] private Transform boundingOffsetPivot;

...

Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(boundingOffsetPivot.position, boundingExtents / 2, blueprint.transform.rotation);

什么是
boundingOffset
和
boundingExtends
？
boundingOffset
是框的中心，而
boundingExtends
是框的大小。基本上，我使用它们来创建一个重叠框，
boundingOffset
将添加到相对于父对象位置的位置（
transform.position
+
boundingOffset
），但问题是父对象有旋转。子组件只获取它是很好的，但是对于我需要的代码，位置仍然是（transform.position+boundingOffset），不受父对象旋转的影响，所以问题似乎出在您没有展示给我们的代码中？那么，您是否可以包括您正在使用
Physics.overlappbox
的实现？我不明白现在的问题是关于
gizmo
没有显示正确的位置，还是关于
物理.overlapper box
没有使用您期望的框？对于
什么是
元素，如何计算
边界偏移
和
边界延伸
？这将是一行代码：
碰撞器[]碰撞器=物理.overlapper（transform.position+boundingOffset，boundingextensts/2，blueprint.transform.rotation）边界偏移量和边界范围是一个常量变量，取决于对象，它的实现与“框碰撞器”（Box Collider）设置的实现相同。因此，您的主要问题似乎是如何将
边界偏移量和
边界范围坐标转换为1相对于变换位置和旋转，对吗？就像你在Gizmo中使用Matrix4x4所做的那样？谢谢，我原以为它会有这么多复杂的数学运算，但它只是用一个函数来解决的