从C+传递结构（或类）+；dll到C#（Unity 3D）

我正在写一个包装器来从传感器获取一些数据。虽然我在传递int、float和它们的数组方面没有问题，但我很难掌握如何传递结构

代码摘要

C++端

结构如下：

struct HandInfo
{
    int id;
    float x, y, z;
};

在某一点上，一个静态的、全局可见的HandInfo leftHand会被可通过以下包装器函数检索的值填充：

extern EXPORT_API HandInfo MyWrapper_getLeftHand()
{
    return handtracker.getLeftHand();
}

其中handtracker只是包装类的一个实例

C#side

一旦声明了extern函数

[DllImport("MyWrapper")]
private static extern HandInfo MyWrapper_getLeftHand();

在C#端，理想情况下，我将拥有相同的结构类型

public struct HandInfo
{
    public int id;
    public float x, y, z;
}

并指定一个变量

HandInfo hi = MyWrapper_getLeftHand(); // NAIVELY WRONG CODE

可以理解，这是行不通的

实现这一目标的方法是什么

我非常感谢你的帮助。 谢谢你的时间。

它应该正确工作（至少在这里的一个小的C++ +C项目中，我可以使它与<<代码>结构> <代码>，在x86和x64中）< /p>

---

唯一的一件事是，您必须声明

CallingConvention=CallingConvention.Cdecl

，它以什么方式不起作用？你得到了什么错误？很好，David，我使用的是Unity 3D中的dll，如果我使用上面的代码，它会非常安静地崩溃，我不知道在这种情况下如何拦截调用堆栈。这种约定的目的是什么？谢谢，我会尽快尝试。@SteakOverflow它描述了调用时如何将参数/返回值放入内存。C/C++通常使用Cdecl，Windows API StdCallMan！！！谢谢你知道即使我的结构中有数组，这种方法是否有效吗？@SteakOverflow它变得很难看。。。C#中也有，但它们需要不安全的代码，而且使用起来有点麻烦（因为它们不是真正的C#数组，所以不能使用C#数组方法）@SteakOverflow没有。一般来说，如果在C#端进行内存分配，并在C/C++端使用从C#接收的内存/结构，那么使用起来会更容易。结构作为

ref

/

out

传递，内存作为

字节[]

[DllImport("MyWrapper.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern HandInfo MyWrapper_getLeftHand();