C# 以C表示的BCD的纬度/经度坐标#

我正在编写C#代码，对GPS跟踪器（Sinowell G102）上的地理围栏进行编程。土工围栏是长方形的。我基本上需要取左上角坐标和右下角坐标，并将其编程到跟踪器中。现在，跟踪器希望这些坐标是BCD格式（二进制编码的十进制）。每个坐标的长度为4字节。现在，我想出了如何将正纬度或经度坐标转换为BCD-根据跟踪器的协议手册，坐标如下：

22°33.995′（即北纬22度，东经33.995分钟）

变成四个字节02233995

这很直截了当。然而，我的问题是，我不知道如何处理南半球的负坐标（例如-25°33.995′，正如我们在南非所做的那样）

我设法与这台追踪器的制造商取得了联系，但不幸的是，这是一家中国公司，他们的英语不是很好。但他们确实给我发了以下图片：

不幸的是，我不完全理解这段代码。我将非常感谢任何帮助。。。。多谢各位

if (val&0x80000000)

如果设置了高位，则此if语句将为真。二进制中的0x8000000是一个1，后跟全零

val&0x7FFFFFFF

此语句将高位设置为零

0-(val&0x7FFFFFFF)

这将在将高位设置为零后对该值求反

0-(val&0x7FFFFFFF)

因此，与此相反，您需要使用现有算法将绝对值（

abs（raw）

）转换为二进制。假设原始值位于名为

raw

的变量中，二进制值位于名为

binary

的变量中。如果raw为负值，则需要在

二进制文件上设置高位。像这样：

if (raw < 0) {
    binary = binary | 0x80000000;
}

if（原始<0）{
二进制=二进制| 0x8000000；
}

&和是位运算。对参数中的每个位应用和/或逻辑。所以0x1&0x0=0、0x1&0x1=1、0x0 | 0x0=0x0和0x0 | 0x1=0x1。
我本不希望有更好的答案。谢谢你，尼克。今晚我要试试。