C# 将一组四个点中的两个图像对齐

我在C#中的accord.net中玩，并试图对齐两个图像。我是计算机视觉新手，想知道accord.net是否能做到这一点，或者我是否必须自己写点东西

我有两张图片，每张图片我有四个点。从左上角so（TL、TR、BR、BL）开始，围绕图像逆时针分配点

例如：

图1

Point 1(221, 156)
Point 2(4740, 156)
Point 3(4740, 3347)
Point 4(221, 3347)

图2

Point 1(157, 213)
Point 2(4572, 32)
Point 3(4697, 3221)
Point 4(282, 3402)

在两幅图像中，图像1的点1与图像2的点1相关，与其余点相同

所以我想做的是对齐两个图像，这样两个图像之间的比例、旋转和对齐匹配，最后叠加两个图像时，应该像这样：

到目前为止，我有这个，它可以用于旋转和对齐，但不缩放图像。从我的理解来看，RANSAC似乎对这份工作太过火了，因为我已经在关联这些要点了？另外，我想单独输出图像，以便进行进一步的图像处理

// Images
var img1Path = Path.Combine(filePath, "image1.jpg");
var image1 = new[] { new PointF(221, 156), new PointF(4740, 156), new PointF(4740, 3347), new PointF(221, 3347) };

var img2Path = Path.Combine(filePath, "image2.jpg");
var image2 = new[] { new PointF(157, 213), new PointF(4572, 32), new PointF(4697, 3221), new PointF(282, 3402) };

// Create Bitmaps
var img1 = new Bitmap(img1Path);
var img2 = new Bitmap(img2Path);

var ransac = new RansacHomographyEstimator(0.001, 0.99);
var homographyMatrix = ransac.Estimate(image1, image2);

var blend = new Blend(homographyMatrix, img1) { Gradient = false };
var result = blend.Apply(img2);

result.Save("out.jpg", ImageFormat.Jpeg);

谢谢

嗯， 假设你有4个精确对应的点-解决方案非常简单。您必须使用4个对应关系计算图像之间的单应透视变换（简称单应）。然后可以使用计算出的单应性扭曲第二个图像，使其正好位于第一个图像上。 您可以使用EmguCV轻松完成此操作。您有一个关于如何计算单应性并将其应用于图像的极好示例：

---

在这里，您可以将图像2视为源图像，将图像1视为目标图像。

答案是，有几个点是错误的，导致图像内容不缩放，这是一个愚蠢但值得庆幸的简单错误

其次，要让accord.net将输出保存为单独的图像，请使用以下代码：

var filter = new Rectification(homographyMatrix);
var result = filter.Apply(image);
result.Save("out.jpg", ImageFormat.Jpeg);

多亏了ezfn，我在emguCV中也得到了这个工作，但论坛帖子还没有完成，我找到了这个缺失的代码，现在完成了：

var srcImagePath = Path.Combine(FilePath, "image2.jpg");
var dstImagePath = Path.Combine(FilePath, "image1.jpg");

var srcImage = new Image<Bgr, int>(srcImagePath);
var dstImage = new Image<Bgr, int>(dstImagePath);

float[,] srcPoints = { { 221, 156 }, { 4740, 156 }, { 4740, 3347 }, { 221, 3347 } };
float[,] dstPoints = { { 371, 356 }, { 4478, 191 }, { 4595, 3092 }, { 487, 3257 } };

var srcMat = new Matrix<float>(srcPoints);
var dstMat = new Matrix<float>(dstPoints);

var homogMat = new Matrix<float>(3, 3);
var invertHomogMat = new Matrix<float>(3, 3);
var maskMat = new IntPtr();

var s = new MCvScalar(0, 0, 0);

// .Ptr?
CvInvoke.cvFindHomography(srcMat, dstMat, homogMat, HOMOGRAPHY_METHOD.DEFAULT, 3.0, maskMat);
CvInvoke.cvInvert(homogMat, invertHomogMat, SOLVE_METHOD.CV_LU);
CvInvoke.cvWarpPerspective(srcImage, dstImage, invertHomogMat, (int)INTER.CV_INTER_NN, s);

dstImage.Save("2.jpg");

var srcImagePath=Path.Combine（FilePath，“image2.jpg”）；
var dstmagepath=Path.Combine（FilePath，“image1.jpg”）；
var srcImage=新图像（srcImagePath）；
var dstImage=新图像（dstImagePath）；
float[，]srcPoints={{221，156}，{4740，156}，{4740，3347}，{221，3347}；
浮点数={371356}、{4478191}、{45953092}、{4873257}；
var srcMat=新矩阵（srcPoints）；
var dstMat=新矩阵（dstMat点）；
var homogMat=新矩阵（3,3）；
var invertHomogMat=新矩阵（3,3）；
var maskMat=new IntPtr（）；
var s=新的MCvScalar（0,0,0）；
//Ptr先生？
CvInvoke.cvFindHomography（srcMat、dstMat、homogMat、HOMOGRAPHY_METHOD.DEFAULT、3.0、maskMat）；
CvInvoke.cvInvert（homogMat，invertHomogMat，SOLVE_METHOD.CV_LU）；
CvInvoke.cvWarpPerspective（srcImage，dstImage，invertHomogMat，（int）INTER.CV_INTER_NN，s）；
dstmimage.Save（“2.jpg”）；

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谢谢大家的帮助

虽然我对accord.net不太确定，但你可以使用EmguCV，它基本上是流行的OpenCV.fHi Damjan的.net版本，你可能有一个链接或详细信息来说明我将如何使用EmguCV吗？我相信ezfn对一切都做了正确的解释：）谢谢ezfn，我今天下午会尝试一下。您知道如何在accord.net中实现这一点吗？你也说很简单，你能举个例子说明它有多简单吗？如前所述，我是计算机视觉新手，非常想了解它是如何工作的。嗨，我引用的例子将实际说明在你的情况下它是多么简单。这是一个两行的解决方案，一旦你有了相应的点。让我们知道任何斗争。我不熟悉accord.net-但对于计算机视觉，我相信EmguCV是合适的。嗨，ezfn，该论坛上发布的解决方案大部分都在那里，但实际上缺少一个关键行：CvInvoke.cvInvert（homogMat，invertHomogMat，SOLVE_METHOD.CV_LU）；