确保圆不重叠的物理模拟-C#XNA 4.0

好的，我试着在二维平面上模拟球的碰撞。我可以很容易地通过位置和半径之和的简单比较来检测碰撞，但是，有时模拟会超出自身，圆圈重叠，这会破坏模拟的其余部分

因此，我认为基本上我需要做的是找到接触点处两个圆之间的法向量，并在该方向上添加位置向量，幸运的是，我有一个类似的算法来处理碰撞引起的速度变化，因此我对其进行了调整：

Vector2 normal = orgA.getCenterPosition() - orgB.getCenterPosition();
Vector2 tangent = new Vector2((normal.Y * -1), normal.X);

float diff = (orgA.getRadius() + orgB.getRadius()) - normal.Length();

normal.Normalize();

float PAn = Vector2.Dot(normal, orgA.position);
float PAt = Vector2.Dot(tangent, orgA.position);

PAn += diff;

float PBn = Vector2.Dot(normal, orgB.position);
float PBt = Vector2.Dot(tangent, orgB.position);

PBn -= diff;

Vector2 PA = (PAn * normal) + (PAt * tangent);
Vector2 PB = (PBn * normal) + (PBt * tangent);

orgA.position = PA;
orgB.position = PB;

问题是，当我运行模拟时，两个球相遇，整个事情变得疯狂，它们突然遍布整个商店

---

有人能看到我算法中的缺陷吗？我已经查看了它的负载，但仍然找不到导致这种情况的原因。

嘿，伙计，我想你需要的是一个循环。这太疯狂了，因为一旦球碰到了，它们就会不断地用新的逻辑升级

我对此并不惊讶，但是试着把碰撞放在一个循环中。。。应该是这样的：

if ( diff < (orb radius))
{
Vector2 PA = (PAn * normal) + (PAt * tangent);
Vector2 PB = (PBn * normal) + (PBt * tangent);

orgA.position = PA;
orgB.position = PB;
}

if（差值<（球体半径））
{
向量2 PA=（平移*法线）+（平移*切线）；
向量2 PB=（PBn*法线）+（PBt*切线）；
orgA.position=PA；
orgB.position=PB；
}

像这样的事。。。我真的希望这有点帮助：/

据我所知，这是在你的更新方法，所以请记住更新运行不断每毫秒。。。所以，当你得到球体和大小之间的差异时，这很好，但是在它们碰撞之后，你希望它们以某种方式移动，你一遍又一遍地计算相同的方程

更好的做法是制作一个bool，比如isCollided，并确保根据该声明切换为true/false

---

希望它能帮助我有一个碰撞的例子项目如果你想我可以发送给你，samerhachem@hotmail.com嘿，伙计，我想你需要的是一个循环。这太疯狂了，因为一旦球碰到了，它们就会不断地用新的逻辑升级

我对此并不惊讶，但是试着把碰撞放在一个循环中。。。应该是这样的：

if ( diff < (orb radius))
{
Vector2 PA = (PAn * normal) + (PAt * tangent);
Vector2 PB = (PBn * normal) + (PBt * tangent);

orgA.position = PA;
orgB.position = PB;
}

if（差值<（球体半径））
{
向量2 PA=（平移*法线）+（平移*切线）；
向量2 PB=（PBn*法线）+（PBt*切线）；
orgA.position=PA；
orgB.position=PB；
}

像这样的事。。。我真的希望这有点帮助：/

据我所知，这是在你的更新方法，所以请记住更新运行不断每毫秒。。。所以，当你得到球体和大小之间的差异时，这很好，但是在它们碰撞之后，你希望它们以某种方式移动，你一遍又一遍地计算相同的方程

更好的做法是制作一个bool，比如isCollided，并确保根据该声明切换为true/false

---

希望它能帮助我有一个碰撞的例子项目如果你想我可以发送给你，samerhachem@hotmail.com

您的算法想要实现什么？我没有完全明白目的，因此不明白“整个事情都疯了”到底是什么意思。你发现了当球接触时的差值为0，当球重叠时的差值为负数，那是什么呢？这是物理模拟中一个非常常见的问题。如果你的时间步长足够大（或者你的物体移动得足够快），你会发现你的碰撞太晚（或者根本检测不到）。这意味着您简单的碰撞响应逻辑几乎肯定是错误的。它工作的唯一情况是当你的物体在时间步偶然接触时。这种情况的症状包括：隧道挖掘（物体相互错过）、物体相互粘着、物体接触时反应剧烈。你想用你的算法实现什么？我没有完全明白目的，因此不明白“整个事情都疯了”到底是什么意思。你发现了当球接触时的差值为0，当球重叠时的差值为负数，那是什么呢？这是物理模拟中一个非常常见的问题。如果你的时间步长足够大（或者你的物体移动得足够快），你会发现你的碰撞太晚（或者根本检测不到）。这意味着您简单的碰撞响应逻辑几乎肯定是错误的。它工作的唯一情况是当你的物体在时间步偶然接触时。这种情况的症状包括：隧道挖掘（物体相互脱靶）、物体相互粘着、物体接触后反应剧烈。