Vector 三维到二维-移动摄影机

我正在尝试制作一个3D引擎，看看它是如何工作的（我喜欢知道事情到底是如何工作的）。。我听说他们把相机放在某个地方，移动并旋转整个世界——这很容易做到，唯一困难的是制作一个矩阵相乘的函数
但我想移动相机，让世界保持在它的位置上——我看到一些人在做，我其实更喜欢这样。。当我试图自己做的时候，我遇到了一个简单的数学问题
为了理解这个问题，我将把2D转换成1D，而不是3D转换成2D（同样的事情） 请看这张图片：

现在我有一个相机位置（x，y），它的矢量（蓝点）从0到1
我做了另一个从相机到物体的向量，然后除以距离得到一个从0到1的向量（白点）
现在两个向量之间的距离（d）是我需要在屏幕上画一个点的位移，但问题是“哪个方向”。。距离总是正的，所以我必须确定第二个点是在方向向量的右边还是在左边——这对眼睛来说很简单，但使用代码很困难

当我试图比较（y2-y1）/（x2-x1）时，当一个向量在四分之一上，而另一个向量在另一个四分之一（坐标平面的四分之一）上时，我得到了错误的结果

那么，如何根据另一个向量来比较这两个向量，看看它在哪里呢

我还尝试了atan2，得到了一些不正确的结果，但我认为atan2对于计算机来说会很慢，因为我必须为每个3D点计算2次
如果有更简单的方法告诉我

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我用了很多词来描述我的问题，因为我只知道简单的英语单词

描述得很好，但你缺少一些细节。。。您使用的是什么图形库？opengl/directx或我不知道…没有库-只是从头开始制作-这样我更了解它。。我只使用函数从一点到另一点画一条线。。矢量函数也是手工制作的：-Dopengl/directx是图形卡的网关，除非您想自己与图形卡对话（完全不建议），否则必须使用其中一个（或vulkan/mantis/etc）。