Unity C#-for循环：从一个对象转到下一个对象（移动）-卡在第一个对象上

我拥有的

球体向立方体移动的场景。有多个立方体。我想让它进入1个在视线范围内的立方体，当它到达立方体时，我想让它搜索下一个立方体。我知道这应该很容易，但我已经试着解决了好几个小时了

代码

WithinSight.cs

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class WithinSight : Conditional {

    public float fieldOfViewAngle;
    public string targetTag;
    public SharedTransform target;

    private Transform[] possibleTargets;

    public override void OnAwake() {
        var targets = GameObject.FindGameObjectsWithTag (targetTag);
        possibleTargets = new Transform[targets.Length];
        for (int i = 0; i < targets.Length; ++i) {
            possibleTargets [i] = targets [i].transform;
        }
    }


    public override TaskStatus OnUpdate() {
        for (int i = 0; i < possibleTargets.Length; ++i) {
            if (withinSight(possibleTargets [i], fieldOfViewAngle)) {
                target.Value = possibleTargets [i];
                return TaskStatus.Success;
                gameObject.tag = "Untagged";
            }
        }
        return TaskStatus.Failure;
    }



    public bool withinSight(Transform targetTransform, float fieldOfViewAngle) {
        Vector3 direction = targetTransform.position - transform.position;
        return Vector3.Angle(direction, transform.forward) < fieldOfViewAngle;
    }

}

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class MoveTowards : Action {

    public float speed = 0;
    public SharedTransform target;
    private bool pietje;

    void PrintMessage (string message) {
        Debug.Log(message);
    }

    void Start() {
        pietje = false;
    }

    public override TaskStatus OnUpdate() {

        if (Vector3.SqrMagnitude (transform.position - target.Value.position) < 0.1f && !pietje) {
            PrintMessage ("Found the cube.");
            pietje = true;
            if (pietje) {
                PrintMessage ("Searching...");
                pietje = false;
            }
            return TaskStatus.Success;
        }

        transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, target.Value.position, speed * Time.deltaTime);
        transform.LookAt (target.Value.position);
        return TaskStatus.Running;

    }
}

使用UnityEngine；
使用BehaviorDesigner.Runtime；
使用BehaviorDesigner.Runtime.Tasks；
WithinSight的公共类：条件{
公众视野；
公共字符串targetTag；
上市公司股权转让目标；
私有转换[]可能获取；
public override void OnAwake（）{
var targets=GameObject.FindGameObjectsWithTag（targetTag）；
possibleTargets=新变换[targets.Length]；
对于（int i=0；i

移动到.cs

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class WithinSight : Conditional {

    public float fieldOfViewAngle;
    public string targetTag;
    public SharedTransform target;

    private Transform[] possibleTargets;

    public override void OnAwake() {
        var targets = GameObject.FindGameObjectsWithTag (targetTag);
        possibleTargets = new Transform[targets.Length];
        for (int i = 0; i < targets.Length; ++i) {
            possibleTargets [i] = targets [i].transform;
        }
    }


    public override TaskStatus OnUpdate() {
        for (int i = 0; i < possibleTargets.Length; ++i) {
            if (withinSight(possibleTargets [i], fieldOfViewAngle)) {
                target.Value = possibleTargets [i];
                return TaskStatus.Success;
                gameObject.tag = "Untagged";
            }
        }
        return TaskStatus.Failure;
    }



    public bool withinSight(Transform targetTransform, float fieldOfViewAngle) {
        Vector3 direction = targetTransform.position - transform.position;
        return Vector3.Angle(direction, transform.forward) < fieldOfViewAngle;
    }

}

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class MoveTowards : Action {

    public float speed = 0;
    public SharedTransform target;
    private bool pietje;

    void PrintMessage (string message) {
        Debug.Log(message);
    }

    void Start() {
        pietje = false;
    }

    public override TaskStatus OnUpdate() {

        if (Vector3.SqrMagnitude (transform.position - target.Value.position) < 0.1f && !pietje) {
            PrintMessage ("Found the cube.");
            pietje = true;
            if (pietje) {
                PrintMessage ("Searching...");
                pietje = false;
            }
            return TaskStatus.Success;
        }

        transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, target.Value.position, speed * Time.deltaTime);
        transform.LookAt (target.Value.position);
        return TaskStatus.Running;

    }
}

使用UnityEngine；
使用BehaviorDesigner.Runtime；
使用BehaviorDesigner.Runtime.Tasks；
公众阶级：行动{
公共浮动速度=0；
上市公司股权转让目标；
私人布尔·皮埃杰；
无效打印消息（字符串消息）{
Debug.Log（消息）；
}
void Start（）{
pietje=假；
}
公共覆盖TaskStatus OnUpdate（）{
if（向量3.SqrMagnitude（transform.position-target.Value.position）<0.1f&&！pietje）{
PrintMessage（“找到了多维数据集”）；
pietje=正确；
如果（皮埃杰）{
打印消息（“搜索…”）；
pietje=假；
}
返回任务状态。成功；
}
transform.position=Vector3.moveToward（transform.position、target.Value.position、speed*Time.deltaTime）；
transform.LookAt（目标、值、位置）；
返回任务状态。正在运行；
}
}

---

任何能帮助我的人都会得到一个虚拟饼干！（嗯…）

我认为错误是

WithinSight

类中的

OnUpdate（）。当你返回时，它不会这样做
gameObject.tag=“untaged”

像这样更改行的顺序

public override TaskStatus OnUpdate() {
    for (int i = 0; i < possibleTargets.Length; ++i) {
        if (withinSight(possibleTargets [i], fieldOfViewAngle)) {
            target.Value = possibleTargets [i];
            gameObject.tag = "Untagged";
            return TaskStatus.Success;
        }
    }
    return TaskStatus.Failure;
}

public override TaskStatus OnUpdate（）{
for（int i=0；i

我无法重现此场景，但此代码不会返回到Previous多维数据集。如果您希望保存球体移动到的最后一个立方体的引用，并在
的
OnUpdate（）
中使用Insight
进行比较，有人知道可能的解决方案吗？此代码的原因是什么：
pietje=true；如果（pietje）{…}
？您的代码对于您试图实现的目标来说似乎太复杂了：1。找到所有的目标对象，将它们保存在数组中（你得到了）。循环通过数组减去每对向量，直到找到最接近的3。使用Vector3.Lerp或Vector 3.MoveTo 4移动到该位置。确保此基本功能正常工作，然后添加所有附加功能，如查看目标等。是否有理由检查更新立方体和球之间的距离，而不是简单地检查两者之间的碰撞？我不知道这是否会解决上述问题，但这肯定是一个需要修复的错误。