C# ContextMenu CanExecute未更新

我对ContextMenu中菜单项的状态有问题。我有一批很好的汽车。汽车在一个列表框中可视化，对于每个列表框项目，我需要一个上下文菜单。在该上下文菜单中有一个选项ReserveCar

我遇到的问题是，

Car

的

CanExecute

仅在我右键单击任何一辆车时执行一次。当我右键单击另一辆

汽车时，它们
CanExecute
将不再被调用

这导致当我右键单击一辆可以保留的
汽车时，
菜单项
处于活动状态，但当我右键单击另一辆不能保留的汽车时，
菜单项
保持活动状态（因为
CanExecute
不会再次调用）

尝试将上下文菜单绑定到
ListBoxItem
而不是
ListBox
。由于
ListBox
的上下文菜单绑定仅在第一次右键单击时发生，因此
canexecute
不会在第一次右键单击后触发

<ListBox Name="simpleListBox"
         ItemsSource="{Binding Cars}"
        SelectedItem="{Binding SelectedCar}">
    <ListBox.ItemContainerStyle>
        <Style TargetType="ListBoxItem">
            <Setter Property="ContextMenu">
                <Setter.Value>
                    <ContextMenu>
                        ...
                    </ContextMenu>
                </Setter.Value>
            </Setter>
        </Style>
    </ListBox.ItemContainerStyle>
</ListBox>


...

private RelayCommand<Car> _reserveCarCommand;
public ICommand ReserveCarCommand
{
    get { return _reserveCarCommand ?? (_reserveCarCommand = new RelayCommanReserveCar, CanReserveCar)); }
}

public bool CanReserveCar(Car car)
{
    return !car.IsReserved && ReservationsAreOpen;
}

public void ReserveCar(Car car)
{
    car.IsReserved = true;
}

if (_reserveCarCommand != null) _reserveCarCommand .RaiseCanExecuteChanged();

<ListBox Name="simpleListBox"
         ItemsSource="{Binding Cars}"
        SelectedItem="{Binding SelectedCar}">
    <ListBox.ItemContainerStyle>
        <Style TargetType="ListBoxItem">
            <Setter Property="ContextMenu">
                <Setter.Value>
                    <ContextMenu>
                        ...
                    </ContextMenu>
                </Setter.Value>
            </Setter>
        </Style>
    </ListBox.ItemContainerStyle>
</ListBox>