C# 使用EmguCv HaarCascade测量特定车身零件

我正试图开发一个程序来测量用户的肩膀宽度，我遇到了很多问题，我不知道如何解决

当我使用笔记本电脑的网络摄像头拍摄用户的全身照片时，系统给出的测量结果不正确

我试着用相同的距离拍摄同一用户的3张照片，等等。但当我开始测量时，测量结果不一致

这是我的密码：

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.ComponentModel;
    using System.Data;
    using System.Drawing;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Windows.Forms;
    using Emgu.CV;
    using Emgu.CV.Structure;
    using Emgu.Util;

    namespace fitting
    {
        public partial class Form1 : Form
        {
            HaarCascade UpperBody = new HaarCascade("haarcascade_mcs_upperbody.xml");
            HaarCascade LowerBody = new HaarCascade("haarcascade_lowerbody.xml");
        Capture camera;
        bool captureProcess = false;
        Image<Bgr, Byte> img;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        void viewImage(object sender, EventArgs e)
        {
            img = camera.QueryFrame();
            if (img == null)
                return;
            CamImageBox.Image = img;
        }

        private void btnCapture_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (captureProcess == true)
            {
                string data;

                Application.Idle -= viewImage;
                captureProcess = false;
                SaveFileDialog dlg = new SaveFileDialog();
                if (dlg.ShowDialog() == DialogResult.OK)
                {
                    img.ToBitmap().Save(dlg.FileName + ".bmp", System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);
                    data = dlg.FileName + ".bmp";
                }
                measureImage();
            }
        }

        void measureImage()
        {
            OpenFileDialog dlg2 = new OpenFileDialog();
            dlg2.Filter = "Image|*.Bmp";
            if (dlg2.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                Image<Bgr, Byte> frame = new Image<Bgr, byte>(dlg2.FileName);
                Image<Gray, Byte> Gray_Frame = frame.Convert<Gray, Byte>();


/////////////////////////LOWER BODY DETECTION////////////////////////////////
                MCvAvgComp[][] LowerBodyDetect = Gray_Frame.DetectHaarCascade(
                    LowerBody,
                    1.985603925968,
                    0,
                    Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,
                    new Size());

///////////////////HERE IS THE UPPER BODY DETECTION/////////////////////////

                MCvAvgComp[][] UpperBodyDetect = Gray_Frame.DetectHaarCascade(
                    UpperBody,
                    1.3,
                    5,
                    Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,
                    new Size());


/////////////////////////DRAWING OF RECTANGLE ON DETECTED UPPER BODY///////////////////
                try
                {
                    frame.Draw(UpperBodyDetect[0][0].rect, new Bgr(Color.Red), 2);
                    double width = (UpperBodyDetect[0][0].rect.Width);
                    textBox1.Text = (Convert.ToString(width));
                }
                catch (Exception e)
                {
                    MessageBox.Show(e.Message);
                }
///////////////////////DRAWING OF RECTANGLE ON DETECTED LOWER BODY///////////////////
                try
                {
                    frame.Draw(LowerBodyDetect[0][0].rect, new Bgr(Color.Green), 2);
                }
                catch (Exception e)
                {
                    MessageBox.Show(e.Message);
                }
                CamImageBox.Image = frame;
            }
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            bool useCam = true;

            if (!useCam)
                measureImage();
            else {
                try
                {
                    camera = new Capture();
                }
                catch (Exception exc)
                {
                    MessageBox.Show(exc.Message);
                    return;
                }
                Application.Idle += viewImage;
                captureProcess = true;
            }
        }
    }
} 

使用系统；
使用System.Collections.Generic；
使用系统组件模型；
使用系统数据；
使用系统图；
使用System.Linq；
使用系统文本；
使用System.Windows.Forms；
使用Emgu.CV；
使用Emgu.CV.Structure；
使用Emgu.Util；
名称空间拟合
{
公共部分类Form1:Form
{
HaarCascade UpperBody=新的HaarCascade（“HaarCascade_mcs_UpperBody.xml”）；
HaarCascade LowerBody=新的HaarCascade（“HaarCascade_LowerBody.xml”）；
摄像机；
bool captureProcess=false；
图像img；
公共表格1（）
{
初始化组件（）；
}
void viewImage（对象发送方，事件参数e）
{
img=camera.QueryFrame（）；
如果（img==null）
返回；
CamImageBox.Image=img；
}
私有void btnCapture_单击（对象发送者，事件参数e）
{
如果（captureProcess==true）
{
字符串数据；
Application.Idle-=viewImage；
captureProcess=false；
SaveFileDialog dlg=新建SaveFileDialog（）；
if（dlg.ShowDialog（）==DialogResult.OK）
{
img.ToBitmap（）.Save（dlg.FileName+“.bmp”，System.Drawing.Imaging.ImageFormat.bmp）；
数据=dlg.FileName+“.bmp”；
}
measuremage（）；
}
}
void measuremage（）
{
OpenFileDialog dlg2=新建OpenFileDialog（）；
dlg2.Filter=“Image |*.Bmp”；
if（dlg2.ShowDialog（）==DialogResult.OK）
{
图像帧=新图像（dlg2.FileName）；
Image Gray_Frame=Frame.Convert（）；
/////////////////////////下半身检测////////////////////////////////
MCvAvgComp[]]LowerBodyDetect=灰色\u帧。DetectHarcascade(
下体，
1.985603925968,
0,
Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_prunting，
新尺寸（））；
///////////////////这是上身检测/////////////////////////
MCvAvgComp[][]上部车身检测=灰色(帧）。检测ARCASCADE(
上身，
1.3,
5.
Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_prunting，
新尺寸（））；
/////////////////////////在检测到的上半身上绘制矩形///////////////////
尝试
{
frame.Draw（UpperBodyDetect[0][0].rect，新Bgr（Color.Red），2）；
double width=（UpperBodyDetect[0][0]。矩形宽度）；
textBox1.Text=（Convert.ToString（宽度））；
}
捕获（例外e）
{
MessageBox.Show（e.Message）；
}
///////////////////////在检测到的下半身上绘制矩形///////////////////
尝试
{
frame.Draw（LowerBodyDetect[0][0].rect，新Bgr（Color.Green），2）；
}
捕获（例外e）
{
MessageBox.Show（e.Message）；
}
CamImageBox.Image=帧；
}
}
私有void Form1\u加载（对象发送方、事件参数e）
{
bool-useCam=true；
如果（！useCam）
measuremage（）；
否则{
尝试
{
照相机=新捕获（）；
}
捕获（异常exc）
{
MessageBox.Show（exc.Message）；
返回；
}
Application.Idle+=viewImage；
captureProcess=true；
}
}
}
}