C# 使用Vector2.MoveToward轻松进出

我已经看到了很多使用

Vector2.Lerp

轻松的例子

但我想使用向量2。移动到，因为我将我的NPC移动的距离随机化，我希望NPC的速度始终保持不变，而不管移动的距离。理想情况下，如果可能的话，我想用

动画曲线

来控制放松，但是平滑步长功能也可以。下面是我现在使用的简化代码（使用行为设计器，因此方法有点不同）：

---

好的，第一个问题是：永远不要使用

=

来比较两个

浮点值

甚至像
5f*0.2f/10f==1f
这样的情况也可能失败，因为由于浮点精度的原因，它实际上可能是
0.999999
或
1.0000001

相反，你通常更倾向于对照某个范围进行检查，例如

if(Mathf.Abs(a - b) <= someThreshold)

private readonly float Speed = 1.5f;

private Vector2 target;
private Vector2 start;
private float timePassed;
private float duration;

public override void OnStart()
{
   target = new Vector2(Random.Range(0.1f, 0.5f), transform.position.y);
   start = transform.position;

   duration = Vector2.Distance(start, target) / speed;
   timePassed = 0f;
}

public override TaskStatus OnUpdate()
{
    if (timePassed >= duration)
    {
        transform.position = target;
        return TaskStatus.Success;
    }

    var factor = timePassed / duration;

    //MAGIC

    transform.position = Vector2.Lerp(start, target, factor);

   timePassed += Time.deltaTime;
    
   return TaskStatus.Running;
}

factor = Mathf.SmoothStep(0, 1, factor);

基本上等于使用

if(Mathf.Abs(a - b) <= Mathf.Epsilon)

到目前为止，这将是一个与以前一样的线性运动；）

因此，让我们来填写
魔术

一个非常简单的易入易出选项是使用like，例如

if(Mathf.Abs(a - b) <= someThreshold)

private readonly float Speed = 1.5f;

private Vector2 target;
private Vector2 start;
private float timePassed;
private float duration;

public override void OnStart()
{
   target = new Vector2(Random.Range(0.1f, 0.5f), transform.position.y);
   start = transform.position;

   duration = Vector2.Distance(start, target) / speed;
   timePassed = 0f;
}

public override TaskStatus OnUpdate()
{
    if (timePassed >= duration)
    {
        transform.position = target;
        return TaskStatus.Success;
    }

    var factor = timePassed / duration;

    //MAGIC

    transform.position = Vector2.Lerp(start, target, factor);

   timePassed += Time.deltaTime;
    
   return TaskStatus.Running;
}

factor = Mathf.SmoothStep(0, 1, factor);

或者你现在可以用

factor = yourAnimationCurve.Evaluate(factor);

这使您可以完全控制移动的平滑度，但会产生
速度的总平均速度
，就好像您会线性应用它一样。
您可以发布当前代码吗？到目前为止，你到底是如何移动这些对象的？当然，我已经在我的帖子中添加了代码。你至少可以轻松地查看一下。。然而，使用您当前的方法，很难准确地判断何时应该开始一个新的运动…因此我尝试了这种方法来计算何时应该开始轻松进入/退出，但它没有正常工作：
private float GenerateTimeToReachDestination（）{float Distance=Vector2.Distance（transform.position，BugDirection.Value）；返回距离/速度；}
在更新中，我有这样的逻辑：
CurrentTime+=Time.deltaTime；float CurrentSpeed=AnimationMovementCurve.Evaluate（CurrentTime/TimeToReachDestination）不起作用，甚至不接近，即使我把逻辑拉到一个协同程序中。（对奇怪的格式表示抱歉）如前所述，主要问题是：你如何确切地知道一个新动作何时开始，何时结束？
BugDirection
是否持续更改？谢谢您的详细回答！我将研究重构我的代码，并删除了有问题的浮点比较。