C# 如何使用XmlWriter编写站点地图文件？

我正在尝试自动生成站点地图

我正在尝试生成这个xml输出

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"> 
  <url>
    <loc>http://www.example.com/foo.html</loc>
    <lastmod>2018-06-04</lastmod>
  </url>
</urlset>

它使用writeStarteElement的重载来呈现此

然后

writer.WriteStartElement("urlset", ns);
writer.WriteStartElement("url", ns);

等等

string ns = "http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9";

writer.WriteStartElement("urlset", ns);
writer.WriteStartElement("url", ns);