C# 让游戏对象复制目标位置和旋转速度/角度速度

我有一个

游戏对象

，我需要通过只更改

速度

和

角度速度

来跟随另一个

游戏对象

。 对于职位而言，这很容易：

    clone.velocity = (target.transform.position - clone.transform.position) * k;

但是对于

angularvelocity

我找不到，似乎我需要使用

四元数

    Vector3 oldpoint = clone.transform.TransformDirection(Vector3.up);
    Vector3 newpoint = target.transform.TransformDirection(Vector3.up);
    var av=Quaternion.FromToRotation(oldpoint,newpoint);

但是它返回一个
四元数
，
角速度
是一个
矢量3
，我找不到如何转换它。
使用：

等等，您不希望
具有与位置相同的方向，而是希望平滑地朝着它移动，对吗？；）对于角速度，您可以简单地使用
av.eulerAngles*somefactor
@德胡戈：不，我想要相同的位置和旋转。我将尝试使用eulerAngles…如果您想要相同的位置和旋转，两个对象将重叠。在这种情况下，您可以只使用
MovePosition
和
MoveRotation
…顺便说一句，您还知道，除了
TransformDirection（Vector3.up）
之外，您可以只使用
transform.up
；）除了角度需要以弧度转换，并且当它返回正角度（0到360）时，当大于180时，必须减去360:
if（angle>180）angle-=360；角度*=Mathf.Deg2Rad
你能纠正一下吗？我接受你的答案。@entertoize我很惊讶
到角度轴
会给出大于180的角度。我编辑了我的答案，将
角度
转换为带符号的等效值。无论如何，不需要专门转换为弧度。相反，请使用较小的
angularVelocityFactor
值。
Vector3 oldpoint = clone.transform.TransformDirection(Vector3.up);
Vector3 newpoint = target.transform.TransformDirection(Vector3.up);
Quaternion av = Quaternion.FromToRotation(oldpoint,newpoint);

float angle;
Vector3 axis;

av.ToAngleAxis(out angle, out axis);

// Convert to signed angle
angle = Mathf.Repeat(angle + 180f, 360f) - 180f;

// depending on how rapidly you want it to rotate to match it 
// don't set too high or it might overshoot
float angularVelocityFactor = 0.01f; 

clone.angularVelocity = (angularVelocityFactor * angle) * axis;