C# ARSessionOrigin变换位置和旋转，使创建的ArtrackDimage变为单位空间零

我正在使用带有跟踪图像的

ARFoundation

（图像库只有一个图像可供查找）。 当图像被找到时，我将订阅该事件

[SerializeField]
ARTrackedImageManager _arTrackedImageManager;

void Awake()
{
    _arTrackedImageManager.trackedImagesChanged += ImageChangedHandle;
}

void ImageChangedHandle(ARTrackedImagesChangedEventArgs imgChangedArgs)
{
    foreach (var item in imgChangedArgs.added)
    {
        var go = item.gameObject;

        _arkitChecker.DisplayFoundTrackedImage(item);
    }
}

_arkitChecker是具有DisplayFoundTrackeImage方法的我的类的实例：

internal void DisplayFoundTrackedImage(ARTrackedImage targetImageGameObject)
{
    var arOrig = GameObject.FindObjectOfType<ARSessionOrigin>();

    arOrig.transform.Translate(-targetImageGameObject.transform.position, Space.World);

    float babyAngle;
    Vector3 babyAxis;
    targetImageGameObject.transform.rotation.ToAngleAxis(out babyAngle, out babyAxis);

    arOrig.transform.RotateAround(Vector3.zero, babyAxis, -babyAngle);
}

---

我只需要解决同样的问题，我能够使用

ARSessionOrigin

MakeContentAppearAt（）

方法，使用跟踪图像的位置和旋转（我使用的是ARFoundation v3.0.0 preview 4）

该方法没有很好的文档记录，经过一些尝试和错误，我发现您需要使用跟踪图像的

localRotation

，而不是世界空间

rotation

，否则方向将不正确

无论何时找到或更新跟踪的图像，我都会运行以下操作：

void onTrackedImageSchangedEventArgs（ArtrackDimagesSchangedEventArgs）
{
如果（eventArgs.updated.Count>0）
{
ARTRACKDIMAGE trackedImage=eventArgs.updated[0]；
arSessionOrigin.MakeContentAppearAt（worldOrigin.transform、TrackeImage.transform.position、TrackeImage.transform.localRotation）；
}
}

worldOrigin.transform

只是一个位于位置0,0,0的空游戏对象，没有旋转

因此，这段代码的意思是：我希望worldOrigin变换通过调整AR相机的变换进行补偿（worldOrigin.transform未修改），使其看起来好像位于轨迹图像位置/旋转处

arOrig.MakeContentAppearAt(targetImageGameObject.transform, Vector3.zero, Quaternion.identity);