c#使用modelLoader加载ML.NET模型：如何在运行时不重复实例化modelLoader和Worker？

我正在用c#脚本中的对象识别模型导入并进行推理。 在脚本中多次执行此操作，如下所示：

var model = ModelLoader.Load(modelSource);
var worker = BarracudaWorkerFactory.CreateWorker(BarracudaWorkerFactory.Type.ComputePrecompiled, model);

var tensor = new Tensor(texture, channelCount);
worker.Execute(tensor);
var Out = worker.Peek();

在我看来，在进行推理时，最后三行似乎需要重复，但前三行似乎是一次性的

让我只把它放在函数的范围内。我试过这样做，但不起作用：

public class Critic : MonoBehaviour
{
  public static NNModel modelSource;
  private static object model = ModelLoader.Load(modelSource);
  private object worker = BarracudaWorkerFactory.CreateWorker(BarracudaWorkerFactory.Type.ComputePrecompiled, (Model) model);

我得到的错误是：

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
Barracuda.ModelAnalyzer.GetDefaultInputName (Barracuda.Model model) (at <68dd6e4acc004c7c8bb12c0e7eb964f9>:0)
Barracuda.GenericWorker..ctor (Barracuda.Model model, Barracuda.IOps ops, Barracuda.IVars vars, System.Boolean verbose) (at <68dd6e4acc004c7c8bb12c0e7eb964f9>:0)
Barracuda.BarracudaWorkerFactory.CreateWorker (Barracuda.BarracudaWorkerFactory+Type type, Barracuda.Model model, System.String[] additionalOutputs, System.String[] trimOutputs, System.Boolean verbose, Barracuda.BarracudaWorkerFactory+Type compareAgainstType) (at <68dd6e4acc004c7c8bb12c0e7eb964f9>:0)
Barracuda.BarracudaWorkerFactory.CreateWorker (Barracuda.BarracudaWorkerFactory+Type type, Barracuda.Model model, System.String[] additionalOutputs, System.String[] trimOutputs, System.Boolean verbose) (at <68dd6e4acc004c7c8bb12c0e7eb964f9>:0)

在类的一个函数中

有什么建议吗？

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谢谢

到底是什么错误？如果可能的话，我希望它不是“object”没有包含“Execute”的定义，而是发布准确的构建日志。添加了错误消息，以及它崩溃的代码行

var tensor = new Tensor(texture, channelCount);