C# 在非方向感知设备上创建指南针

我需要为我们正在使用的设备开发一个指南针。该设备在方向上不感知（没有陀螺仪），但有一个GPS模块。如何制作一个带有指针的罗盘，从起始坐标（可能是它们的当前位置）指向结束坐标

我目前的想法是：

尽可能快地轮询GPS传感器上的坐标

记录PDOP在适当范围内的坐标（可能小于2.0）

根据它们行走时的坐标变化确定它们面对的方向

但我对此有一些问题：

首先，部队必须四处移动，以了解他们在哪里

这似乎不是最准确的，也就是说，你用多少个过去的点来确定方向变化

我不确定这是否是一个可行的解决方案。关于这一点，我能读到一些实现理论吗

有更好的办法解决我的问题吗？该项目的范围涉及从“当前位置”到某个油田的某个地理标记项目

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在VS2008上使用Windows Mobile 6.5设备-C#。

我认为您遇到的问题是，人们使用指南针的方式与您通过“越来越近”技术实现的目标不符。当你看指南针时，你倾向于旋转以获得方向感，而这在你的情况下是失败的，无论你在距离方面多么聪明。事实上，手机的方向将是无关紧要的，因为它不知道向上是哪一个方向可以调整任何指南针

我认为你最好放弃指南针的想法，开发一个与你建议的“越来越近”方法相结合的界面。也许一个简单的距离目标显示器会更好？我认为展示一些不应该做的事情可能会适得其反。如果它是卫星导航，在移动的车辆内，那么它可能会工作，因为你不能在原地轻松地旋转，而且它可能会在你旋转之前自我更新

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我认为使用地图并用某种线条显示你在地图上的最后移动（尽管地图可能会显示与用户方向相反的方向）会更好地定位目标，如果你向目标显示当前位置的向量。至少如果向量和运动线对齐，你就会知道你在正确的方向上行驶。

如果我站在你的立场上，我会在屏幕上显示一个通知，告诉用户始终保持设备顶部指向行驶方向。当它们移动时，使用当前位置和最后已知位置计算它们的移动方向。然后根据它们的当前位置和目标的位置计算它们应该移动的方向。然后计算他们的行进方向和他们应该行进的方向之间的差值，并使用该差值在屏幕上指向一个箭头，显示他们应该相对于当前方向行进的方向

下面是一个例子： 让D代表行驶方向。假设在这个例子中是100度。 让T代表他们应该到达目标的方向。假设在这个例子中是90度。T-D=-10，所以在屏幕上画一个箭头，指向与垂直方向成-10度。请记住，如果他们按照我前面提到的说明进行操作，则“直接向上”与“D”相同。这意味着箭头指向D-10，即90度，这是他们应该走的方向

现在你又遇到了另一个问题：如果它们停止移动，你就无法分辨设备指向的方向。在这种情况下，隐藏箭头并让用户知道，一旦GPS再次开始移动，它将返回

最后要记住的是，纬度的1度变化比经度的1度变化代表更多的距离，因此确定标题并不像你想象的那么简单。以下是一篇文章的链接，该文章告诉您如何基于2个GPS点计算标题：

祝你好运

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编辑：大多数GPS设备为您提供行驶方向，但除非您使用的算法与GPS计算行驶方向时使用的算法相同，可能存在差异，这会导致箭头有点偏。

在您的情况下，您只能创建一个显示您移动的地理方向的仪器。 当用户将设备指向他移动的方向时，这等于（或更好）指南针

这并不等于指南针，但在某些情况下甚至更有用：例如在车辆内，使用磁场的指南针将无法正常工作

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全球定位系统有一个“路线”阿曲布他。只要使用它，您就准备好了。

问题的答案取决于您的问题域/设计决策；例如，如果这是一个汽车导航系统，每秒钟进行一次轮询就可以给出合理的准确度。为了让步行者在雾中安全地离开高山，请雇佣一名优秀的滑雪者，因为GPS通常位于行驶方向，但可能会随机偏离实际路线…@RowlandShaw我会将此编辑到帖子中，但这将用于油田工作。所以，如果我想从我现在的位置到某个有地理坐标的管道，我应该往哪个方向走？更大的问题是GPS的抖动。GPS的精度取决于设备中时钟的质量。根据硬件和驱动程序，我还没有遇到过精度超过30米的智能手机。你可以通过重复轮询和一个巧妙的算法来消除不安，并得到一个好的平均位置，从而伪造一个更高的准确度。在我看来，你最好的选择是买一个带陀螺的设备，因为我们所说的代码量要比新硬件的成本高出1000美元。@KeithPay