C# 当角度不同时，如何检测其他图像中的模板图像？

我是图像处理新手，一直在匹配不同角度的图像。 我正在尝试在捕获的相机图像中检测选定的模板图像。若模板和图像的角度完全相同，一切都会顺利进行。当两个图像角度不同时，图像匹配失败。 我使用EmguCV匹配了两张图像。 当角度不同时，我需要使用什么来匹配两个图像

这两个图像的角度相同

这是两个不同角度的图像

Image source=新图像（grayMain）；//摄像机图像
图像模板=新图像（帧图像）；//模板图像
Image lastImage=source.Copy（）；
使用（图像结果=source.MatchTemplate（template，TemplateMatchingType.CcoeffNormed））
{
双[]最小值，最大值；
系统图点[]最小位置，最大位置；
结果.MinMax（out minVal，out maxVal，out minLocations，out maxLocations）；
如果（最大值[0]>0.75）
{
矩形匹配=新矩形（maxLocations[0]，template.Size）；
lastImage.Draw（匹配，新Bgr（颜色.红色），3）；
}
}
pictureBox.Image=lastImage.Bitmap；

我解决了相机图像中的serch矩形的问题，并使用一种更大的四边形变换对检测到的矩形进行裁剪。然后使用最后的图像（模板和裁剪图像）进行匹配

这是裁剪后的图像->

在交叉红色矩形并进行图像匹配后，生成此图像->

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希望这有帮助。

图像URL不起作用。已更改新的。