C# 统一-将不同的游戏对象放在函数OnTiggerEnter中

我的项目是在目标车和AGV之间划一条线。 对不起，我的英语水平。我的英语不好

这是我的代码，它是如何工作的

找到目标和AGV的位置

利用AGV的位置x，y和目标的位置x，y得到一个简单的线性方程

在我刚刚在步骤2中找到的简单线性方程上画点

当我的点遇到一个标签“墙”做点什么。。。（尚未制作）

这就是我的问题：

我的C#'MapFile.cs'脚本安装在EmptyObject'Map'上

当场景开始时，点开始逐渐放置在线性方程上，直到AGV到达目标。 但我希望在最后一个点与“墙”对象相交时停止放置点

所以试着使用函数

void onTriggerEnter(Collider other)

但正如您所看到的，'MapFile.cs'脚本安装在EmptyObject'Map'上

我不知道如何将我的点与墙壁相互作用

这是我的密码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using MLAgents;

public class MapFile : Agent
{
    public Transform targetPosition;
    public Transform AGVposition;

    public GameObject dot;

    public float w, b;

    public float functionTarget = 0f;

    public float[] data = new float[2];

    void Awake()
    {
        Initializing();
    }

    public void Initializing()
    {
        data[0] = AGVposition.position.x;
        data[1] = AGVposition.position.y;
    }

    public void drawline()
    {
        if(data[0] < 20f && data[0] > -20f)
        {
            while(true)
            {
                data[1] = FindYValue(data[0]); 
                Instantiate(dot, new Vector3( data[0] , 0f , data[1] ) , Quaternion.identity);

                if(targetPosition.position.x > 0 )
                {
                    data[0] += 0.07f;
                    if(data[0] > 20f) break;
                }
                else
                {
                    data[0] -= 0.07f;
                    if(data[0] < -20f)break;
                }
            }
        }
    }

    void Update()
    {         
        drawline();        
    }


    public float FindYValue(float a)
    {
        float result;

        float x1 = AGVposition.position.x;
        float y1 = AGVposition.position.z;
        float x2 = targetPosition.position.x;
        float y2 = targetPosition.position.z;

        result = ( (y2 - y1) / (x2 - x1) ) * (a - x1) + y1;

        return result;
    }
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
使用MLA试剂；
公共类映射文件：代理
{
公共转型目标定位；
公共场所；
公共游戏对象点；
公众浮标w，b；
公共浮动功能目标=0f；
公共浮动[]数据=新浮动[2]；
无效唤醒（）
{
初始化（）；
}
公共无效初始化（）
{
数据[0]=AGVposition.position.x；
数据[1]=AGVposition.position.y；
}
公共空水位线（）
{
if（数据[0]<20f&&data[0]>-20f）
{
while（true）
{
数据[1]=FindYValue（数据[0]）；
实例化（点，新向量3（数据[0]，0f，数据[1]），四元数.identity）；
如果（targetPosition.position.x>0）
{
数据[0]+=0.07f；
如果（数据[0]>20f）中断；
}
其他的
{
数据[0]=0.07f；
如果（数据[0]<-20f）中断；
}
}
}
}
无效更新（）
{         
抽绳（）；
}
公共浮点FindYValue（浮点a）
{
浮动结果；
浮点x1=AGVposition.position.x；
浮动y1=AGVposition.position.z；
浮点x2=targetPosition.position.x；
浮动y2=targetPosition.position.z；
结果=（（y2-y1）/（x2-x1））*（a-x1）+y1；
返回结果；
}
}

---

我并没有真正理解所有的东西，但你们只想在两个物体之间画一条线，而不穿过另一个物体？如果是这样，只需将光线投射从object1拍摄到object2，并将lineRenderer的endPosition设置为光线的末端。如果同意Jichael的意见，则并不完全清楚您想要什么。然而，这些“点”是游戏对象，你可以在点上有一个带有OnTiggeretner的脚本。。如果它碰撞的物体有一个墙的标签，做点什么。。所以OnTriggerEnter（Collider thing）{if（thing.gameObject.tag==“Wall”）DoSomething（）；}不如使用光线投射，将原点和命中位置之间的距离除以点的大小，并仅在这两点之间实例化点？你的墙可能没有选中

isTrigger

。但是derHugo和Jichael是正确的，你应该使用光线投射。