C# 识别一组点中的矩阵

我有一张图片，我用我的程序来获得坐标列表

在图像中表示有一个矩阵。 在理想的测试中，我只能得到矩阵每平方的16个中心点。 但在实际测试中，我得到了相当多的噪声点

我想用一个算法从坐标列表中推断，这个组由16个坐标组成，它们最能代表一个矩阵

矩阵可以有任何纵横比（在一个范围内），并且可以产生一点旋转。 但始终是一个4x4矩阵。 矩阵并不总是出现在图像中，但这不是一个问题，我只需要最好的匹配。 当然，创建点始终大于16（或我跳过）

创建点的示例：

设计结果示例：

如果有人能建议我一个更好的方法来做这将是伟大的

我在想点之间的欧几里德距离

  For each point in the list:
     1. calculate the euclidean distance (D) with the others
     2. filter that points that D * 3 > image.widht (or height)
     3. see if it have at least 2 point at the same (more or less) distance,
        if not skip
     4. if yes put the point in a list and for each same-distance founded points: go to 2nd step.

最后，如果列表中有16个点，这可能是一个矩阵

还有更好的建议吗

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谢谢

根据您想要使用的处理能力，假设“小旋转”意味着非常小，您可以尝试以下操作： 1） 仅取点的X坐标，搜索大小为4的簇

2） 对于每个簇，查看左侧距离为d的簇，如果还有两个簇距离为2*d和3*d

3） 如果是，则比较每个簇的y坐标，以查看它们是否大致相等

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根据数据，在步骤三之前，执行步骤第二步可以获得更好的性能，并使用它修剪所考虑的选项。 这就是我想到的算法：

for each pair of points (p1, p2):
    let d be the distance vector (x and y) between them
    if d.x > (image.width-p1.x)/3 or d.y > (image.height-p1.y)/3:
        continue
    let d_t be d turned 90 degrees (d.y, -d.x)
    for i from 0 to 3:
        for j from 0 to 3:
            if there is no point at p1 + i*d + j*d_t:
                continue outer loop
    if you get here, you have a 4*4 grid

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将运行时间减半（平均），你可以考虑P1的右边的P2。< /P>你想要一个具有周期格的形状吗？在X线或Y线或两者上的近端性？角对称性呢？你也想要钻石形状吗？钻石形状永远不会出现。我认为最大旋转角度（从一个完美的正方形开始）可以是45°（和-45°）。是的，形状有一个周期晶格（X和Y），但当我从图像中外推点时，外推点有点不同。旋转45°的正方形不是菱形吗？@mbeckish我也这么认为不管怎样，欧几里德距离似乎没用。使用2d向量，这样你就可以看到四个点是否在一条线上。@mbeckish我的错误！因此答案是肯定的，它可以有一个菱形：d在初始距离上有一个小的百分比阈值，该算法可以容错找到矩阵点，通过：

改变IF，如果p1+i*d+j*d处最近点的距离与d的差值大于4%

是的，如果数据有噪声或浮点值，那么就这样做。另外，我的算法假设矩阵是正方形的，所以要注意这一点。